智能家居系统高清数字显示终端设计方案
LPC1758使用OSPendSV（）函数快捷地进行上下文切换。OSPendSV（）的C语言表述程序为OSPendSV： 关中断；
if （PSP ！ =NULL）
{
//保存R4~R11 到任务堆栈SP_process;
OSTCBCur》OSTCBStkPtr = SP_process;
}
OSTaskSwHook （）；
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
PSP = OSTCBHighRdy》OSTCBStkPtr;
//从新任务堆栈中恢复R4~R11;
/恢复中断；
//异常返回；
完成上述工作后， 只要再根据目标板的实际情况编写Target 目录中的3 个文件， μC/OSII 就可以运行在处理器上了。
3 重点解决数字显示模块的组网问题
1） 角色介绍。ZigBee 标准网络定义了3 种角色， 分别是协作员、路由和端节点。
协作员（coordinator） 负责启动整个网络， 它是网络的第一个设备， 协作员选择一个信道和一个网络ID， 随后就可以启动网络。
路由（router） 的功能是允许其他设备加入网络， 协助网络中其他终端设备通信。
端节点（end device） 没有特定的维持网络结构的责任， 它可以选择睡眠或唤醒两种工作状态， 功耗小， 可使用电池供电。
2） 网络拓扑。ZigBee 网络有星型网、簇型网和网状网3 种组网方式（见图3）。如果直接使用IEEE 802.15.4 底层的还有点对点模式和点对多点模式两种组网方式（见图4）。
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