基于FPGA与色敏传感器的颜色识别系统2

　　⑤比较计算值与预存颜色值，即可实现对各种颜色的识别；比较计算值与不同时间值，即可实现对颜色变化的识别。

　　在使用过程中，总有某些时刻系统处于非探测工作期。但此时系统还处于工作状态，SOPC还会控制A／D转换器进行采样，而SOPC本身也会对转换后的数字信号进行处理，并产生有色差的警报。为了消除这种误报警，需控制放大器的放大倍数。相差几十nm的入射光经过放大后，其电信号的差值很大，经A／D转换后的数值会溢出或接近溢出。利用这一特性，设定一个上限值，如果数值比这个上限值大，则系统做出非探测工作期的判断，程序重新开始执行。

　　结 语

　　随着新技术、新材料的不断涌现，在现代化工业生产中，颜色识别系统的应用越来越多，也越来越复杂。以色敏传感器为探测器，使用内嵌NiosII软核处理器的FPGA作为运算、控制核心的颜色识别系统，具有结构简单、可靠性高、使用方便、扩展性强等优点。利用FPGA快速强大的处理功能，能够快速、准确地实现颜色的识别。利用现代信息融合技术，采用新型、高灵敏、响应快的色敏传感器，一定能使颜色识别更加精确、更加可靠。