双超声波防撞小车系统设计
图6 双接收头方案测试结果
这六幅图中，上三幅均为用右接收头接收信号时间计算出的距离，而下三幅均为用左接收头接受信号时间计算出的距离，从中亦可看出当障碍物偏离中心时，左右接收头测出的距离明显不同，由此可用来定位。
最后当我们完成整个小车系统的调试后，用它测试发现无论是运动的还是静止的障碍物，在小车前方的任何位置，小车都可正确判后做出前进或停止的动作。
5 结论
当司机开车遇到紧急事故采取了错误的控制措施时，该系统还可以强行纠正，或进行报警提醒司机检查。由于该系统简单，经济适用，工作稳定，具有非常大的市场前景 .
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