新闻中心

EEPW首页 > 模拟技术 > 设计应用 > 双超声波防撞小车系统设计

双超声波防撞小车系统设计

作者:时间:2012-11-15来源:网络收藏
normal; BACKGROUND-COLOR: rgb(255,255,255); orphans: 2; widows: 2; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">3.2速度的计算

  速度我们采取简单的近似平均进行估算,我们可以计算出系统测距地间隔约为120ms,通过将当前的测距结果与上次测距结果做差比较,根据公式7可以估算出当前速度的近似值:

  

双超声波防撞小车系统设计

  3.3系统流程(见图5) 。

  

双超声波防撞小车系统设计

  图5系统流程

  4部分测试结果

  表1是我们对测距电路单独的测试结果:(单位cm) 。

  表1 测距结果

  

双超声波防撞小车系统设计

  从此表中可以看出我们的测距电路是很精确的。

  图6是我们对双接收头方案的测试结果:

  

双超声波防撞小车系统设计



关键词: 双超声波 防撞小车

评论


相关推荐

技术专区

关闭