物联网中的传感器融合和远程情感计算（二）

6. 在物联网中充分利用传感器融合

　　正如白皮书“物联网要变成现实‘还缺什么”所述，物联网 包含了许多用例——从互连家居和城市、互连的汽车和道路到跟踪个人的行为并使用采集的数据来推送服务的设备。物联网 是一种普遍的“空中全球神经网络”，将触及我们生活的各个方面。从技术的角度来看，物联网 被定义为与其他机器、对象、环境和基础设施进行交互和通信的智能机，会产生大量数据，并将这些数据处理成有用的行为，可以“指挥和控制”事物并使人类的生活更加轻松。

　　所有物联网用例的通用要求包括：

　　• 传感和数据采集功能（传感节点）

　　• 本地嵌入式处理层功能（本地嵌入式处理节点）

　　• 有线和/或无线通信功能（连接节点）

　　• 软件自动执行任务，并启用新的服务类别

　　• 远程网络/基于云的嵌入式处理功能（远程嵌入式处理节点）

　　• 整个信号路径都具有完整的安全性

　　图6 物联网的功能块

　　物联网需要的传感节点类型变化很大，具体取决于所涉及的应用。传感节点应包括用于图像监测的照相机系统、用于智能能源的水或气流量计、雷达视觉（在需要主动安全时）、感测对象或人是否存在的 RFID 阅读器、带有开/关电路的门和锁（指示楼宇入侵）或测量温度的简单的温度计。

　　谁能够忘记影片“少数派报告”中跟踪楼宇内的人的热跟踪机器虫？这些机器虫代表未来的传感节点（我认为它们将用于打击犯罪）。

　　这些节点都有一个唯一的 ID，可通过远程指挥和控制拓扑单独进行控制。现在有一些用例，带有 RFID 和/或近场通信 （NFC） 和GPS 功能的智能手机可接近和获取一座大楼内各个支持 RFID/NFC 的事物，与它们进行沟通，并在网络上注册它们的物理位置。因此，RFID 和 NFC 在远程注册方面将占有一席之地，最终，能够指挥和控制物联网。

　　图7 传感器融合支持环境感知

　　增加了传感器融合平台和远程情感计算后，大大增加了物联网中传感节点的功能。

　　从产品角度来看IoT标准模块

　　如果我们将IoT的标准模块从简