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AMD自适应计算技术助力电装下一代激光雷达系统,实现 20 倍分辨率提升

作者:时间:2023-01-20来源:电子产品世界收藏


本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202301/442784.htm

平台采用的  赛灵思车规级 Zynq UltraScale+ MPSoC 能提供当今市场上所有 

—SPAD 中领先的点云密度

近日宣布其技术正为领先的零部件供应商株式会社(DENSO,以下简称)的下一代激光雷达( LiDAR )平台提供支持。该款新平台将以极低时延实现超过 20 倍的分辨率提升,从而提高在行人、车辆、可行驶区域等方面的检测精度。该电装激光雷达平台计划于 2025 年开始出货,将采用 赛灵思车规级( XA)Zynq™ UltraScale+™ 自适应 SoC 及其功能安全开发工具套件,以达到 ISO 26262 ASIL-B 认证。

电装正将 AMD XA Zynq UltraScale+ 多处理器片上系统( MPSoC )平台用于其单光子雪崩二极管( SPAD ),该系统可生成现今市面上所有中领先的点云密度水平。点云密度反映了给定区域内的激光脚点数量,类似于图像分辨率,其中更丰富的数据可确保捕捉关键的决策细节。一般而言,由于可以节省空间,基于 SPAD 的系统正为汽车制造商广泛采用。高度灵活应变的车规级 Zynq UltraScale+ MPSoC 使电装的激光雷达系统得以缩小当前激光雷达实现方案的尺寸,进而允许多个激光雷达协同工作,以获得车辆的正视图和侧视图。一片器件可用于多个电装激光雷达系统,包括后代系统,既降低了系统成本,也能助力为未来设计做好准备。

目前在产的车辆可能只装备了一个前视激光雷达,而下一代车辆却会装备多个系统,包括前视、后视和侧视激光雷达。要想超越辅助驾驶实现完全自动驾驶,就需要另外的系统。此外,电装激光雷达还可用于基础设施监控、工厂自动化和其他非自动驾驶应用。

株式会社电装传感系统事业部主管 Eiichi Kurokawa 表示:“在我们推出下一代激光雷达系统之际,我们很高兴能够扩大与 AMD 的合作。AMD 高性能、高度可扩展、可编程的芯片提供了独特优势,能满足我们的激光雷达架构极为复杂的图像处理要求。正是 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台的灵活性与功能性以及其能应对严苛的功能安全要求,促使我们与 AMD 携手合作。”

电装的 SPAD 激光雷达系统能以每秒 10 帧的帧率,每秒生成超过 300 万个点。这款中距激光雷达系统运用车规级 Zynq UltraScale+ MPSoC 实现系统监控功能,用以帮助确保温度与整体系统正常运行。由于该系统采用时间数字转换( time-to-digital conversion)而非模数转换器,因此不仅可以优化整体系统尺寸与成本,还能提供高性能、高密度数据。

AMD 高级副总裁兼核心市场事业部总经理 Mark Wadlington 表示:“电装打造了一款非常精确的激光雷达系统。随着激光雷达持续演进,新的技术需求随之而来,进而带动了对更高灵敏度、密度与性能的需求。借助 AMD 技术,我们正助力缩小系统尺寸与占用空间,同时通过提高分辨率改善目标检测精度,而所有这些均以极低时延实现。”

AMD在汽车领域

随着汽车产业创新步伐不断加快,对高性能算力、计算加速和图形技术的需求也在走强。凭借业界丰富的高性能 CPU、GPU、FPGA 和自适应 SoC 产品线,AMD 正处于这一转折点的最前沿。从车载信息娱乐系统到高级驾驶辅助系统、自动驾驶和车联网应用等功能安全关键型应用,AMD 能为汽车制造商提供芯片和软件解决方案一站式服务。

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所有性能和节省成本的声明均由电装提供,没有经过 AMD 的独立验证。性能和成本效益受到各种变量的影响。这里的结果特定于电装,不具有代表性。GD-181



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