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基于Infineon XMC1404 BLDC 电动搬运车方案

作者:时间:2022-12-09来源:大大通收藏

电动搬运车促进农业发展现代化,以降低碳排放,减少空污达成环保节能。取代旧式汽油、柴油农用搬运车或货运搬运车。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202212/441456.htm

品佳推出电动搬运车方案,使用英飞凌D2PAK 7pin封装中压MOSFET,体积小、大电流、散热佳、损耗小,对比DIP封装中压MOSFET,优势为减少MOSFET并联数量、减少板材面积、降低功率元件成本。

该方案使用分立式MOS driver,以降低产品成本。

电流采样使用CT电流感测器,可侦测大电流、高精准度、隔离电源。

使用英飞凌XMC1404 MCU,为业界ARM Cortex-M0核心相同等级中,唯一支援除法和三角函数运算处理器之系列MCU。

►场景应用图

►产品实体图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 芯片优势:

(1) Infineon XMC1404 MCU based on ARM Cortex-M0,200KB Flash and 16KB SRAM。

(2) 主频率 48M HZ,外设运算倍频 96M HZ。

(3) 通讯单元:CAN 2.0B、UART、SPI、IIC、IIS。

(4) 外设单元:ADC 12-bit、比较器、POSIF位置侦测 and MATH三角函数运算器。

(5) PWM CCU4/CCU8 support capture, compare, timer, counter, pulse and MOSFET dead time。

2. 技术优势:

(1) 控制方式:Hall sensor + sine wave。

(2) 霍尔感测器,支持60度、120度相位差控制。

(3) 马达电机转子角度自动检测。

(4) 转速范围:马达电机每极对500rpm。

(5) 软体保护:堵转保护、OVP、UVP。

(6) 品佳方案提供硬体电路图和BOM表。

(7) 品佳方案提供专用之带感测马达电机算法Library and Sample code。

►方案规格

1. 电压范围:直流电源 48V~80V

2. 输出功率:1200W

3. 峰值电流:174A

4. 传动系统:中置式马达电机驱动,以链条传动2~4轮。

5. 启动特性:搬运车重载慢速启动,支持大扭力启动。

6. 启动方式:5个方波电流启动,转换正弦波运转。

7. CT电流感测方式,可侦测大电流、高精度。

8. 支援电机:方波马达、弦波马达、中置马达、轮毂马达。

9. 支援功能:钥匙开关、前进倒退档位、把手速度控制、电子煞车。

10. 仪表板预留通道:PWM信号、GPIO、CAN bus。



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