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AMS红外点阵投射器 为Luxonis机器人3D视觉系统点睛

作者:时间:2022-02-13来源:CTIMES收藏

艾迈斯欧司朗()与建立新的合作伙伴关系。为自动导引车(AGV)、机器人、无人机等提供3D感测解决方案,协助创建高质量3D地图,用于物体侦测和避障等应用。该3D感测解决方案的核心组成部分包括红外光源,采用了艾迈斯欧司朗的Belago 1.1。Belago 1.1将VCSEL芯片、专有的光学系统、紧凑结实的封装加以整合,非常适合于主动立体视觉(ASV)应用。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/202202/431265.htm

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艾迈斯欧司朗Belago 1.1,为新型机器人系统点睛

透过主动立体视觉技术,两个红外摄影镜头可以实时读取Belago 1.1在定义的视场中的投影图案。藉由比较两个摄影镜头获得的图像,可以计算深度信息并创建3D深度图。在3D深度图上侦测到障碍物时会主动提示机器人采取行动,例如停止或绕过障碍物。
Luxonis最新的OAK-D Pro空间人工智能摄影镜头采用了艾迈斯欧司朗的Belago 1.1,并透过人工智能快速提供准确的目标侦测。Luxonis开源软件开发工具包允许快速灵活地整合到各种应用环境之中。采用Belago 1.1红外点阵投影仪的系统可为任何场景和照明条件提供准确的深度感知,以便实时追踪目标对象。
Luxonis首席执行官Brandon Gilles表示:「主动立体视觉技术在机器人中强大而实用,因为我们想要一种务必确保人眼安全的解决方案。过去,这在我们OAK系列产品生态系统中仍是缺失的部分。鉴于我们生态系统的开放性,确保人眼安全至关重要。我们非常高兴Belago 1.1点阵投射器为我们填补了这块缺失,因为它的架构确保人眼安全,这使Luxonis和我们的客户能够安全、自信地自主整合主动立体视觉,解锁无数的适用应用领域。」
Belago 1.1点阵投射器可投射出由5,000个单独的红外光点组成的图案,协助提升深度效能。这些光点是艾迈斯欧司朗透过将红外VCSEL芯片与微透镜数组(MLA)光学系统相结合而产生。
艾迈斯欧司朗资深营销经理Joerg Wertli表示:「Belago 1.1提供非常稳定、无焦点的红外点阵投影图案,以增加场景纹理和立体视觉的深度效能。该产品应用于Luxonis最新的立体视觉摄影镜头,客户可以获得‘即装即用’的3D感测解决方案,以便在各种应用中快速采用。」。
4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的紧凑尺寸允许客户开发节省空间的系统设计。Belago 1.1投射波长为940 nm的红外光,不受环境光照条件的影响。Belago 1.1使得立体视觉系统在1米到3米的距离内可靠地侦测到机器人的路径,以避免碰撞。Luxonis OAK-D Pro还使用艾迈斯欧司朗的SFH 4725AS A01红外LED进行泛光照明,以实现无环境光的计算视觉和感知。



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