推荐自律学习（SDL）模型自动驾驶项目

四、项目要素

1.投资额

根据硅基智控阶段性发展规划，在2020年至2023年底的期间，硅基智控计划融入资金3亿元人民币，主要用于L4级的大规模产业化前期的市场对应，以及硅基自动驾驶汽车的产品为三分之二的车厂所需的小规模产品试制，提供所需要的模组级的批量生产。在短时间内迅速在行业中确立主要配套供应商地位。

为此我们拟释放股权约为10%（可随具体情形调整）。

2.融资进度

本方案融资工作拟分为两个阶段进行：

第一阶段融资金额为1亿元人民币，计划使用周期为10个月，用以与国内三分之一以上的车厂进行对接，根据各车厂需求完成试验品，并提供搭载硅基智控自主知识产权的全套模组级别的自动驾驶技术装置为基础的样车（包括任何设定的搭载具有自主知识产权的SDL模型的汽车设备），具备在普通街道行驶能力的阶段性目标。

第二阶段对外融资金额为2亿元人民币，计划使用周期为14个月，用以完成整体三分之二的车厂（按照拟合作方指定车型）进行小批量生产的配套。

3.投资风险

(1)环境风险

新型冠状肺炎是本次投资的最大风险，按照国际卫生组织的发表内容来看，这次疫情何时结束，是否还会每年重复，特别是最近又宣布新型冠状肺炎是国际性的大流行病。这对世界经济具有摧残性的疫情。不过从我国的现状看该疫情正在收敛，因此在投资上可以采取逐步性的，按需按时提供投入资金的方法，以及按进程使用资金的方法，按疫情的发展特点使用资金的方法回避风险。

由于新型冠状肺炎所引起的世界经济危机的风险，在资金提供以及市场对应上的风险不可忽视，硅基智控抵御风险的特点就是发挥SDL优势，提高自己的造血机能让世界瞩目的产品迅速占领市场。

（2）技术风险

目前，硅基智控已经完成接近产品水平的技术开发，SDL模型的强大性，有效性，产品性均已通过路测得到验证。

（3）团队风险，硅基团队主要技术人员均为硕士以上的学历，三分之一是归国留学生构成的，在疫情期间一度企业运营资金出现暂时短缺时，向大家宣布只能支付基本工资后，没有一人提出离开公司，可充分说明团队的凝聚力，以及对SDL理论和技术的信心。

（4）市场风险

因为自动驾驶尚没有健全的法规，马上推广L4级别的自动驾驶汽车还需要10年的时间，硅基智控的做法是利用我们的技术与价格的优势，针对目前普遍车厂都在计划开发L2.5级别的自动驾驶汽车，我们采取用L4级别的自动驾驶汽车的技术给需要L2.5级别的客户提供先进的装置配套产生效益，并用L2.5级别的市场培育提高我们L4级别的自动驾驶汽车的技术，以此归避市场风险。

四、市场和产品

目前，我国轿车企业有70家左右，货车企业有171家左右，客车企业有429家（轿车、货车、客车企业有重合），年产销各类汽车1000万多辆。2019年我国汽车保有量达3.3亿多辆，这是硅基智控的青鸟L4级系列产品给前装和后装L2.5级自动驾驶汽车配套的巨大的潜在市场。

硅基智控的青鸟L4级系列产品中，计划供给L2.5级自动驾驶汽车配套的主要产品的性能和技术参数：

1. 三目识别装置

三目识别系统技术是将双目识别技术与单目技术进行融和创新，融和了双目对于较近区域障碍物、标线的识别以及单目系统对远距离目标识别的优势，由于在技术和成本上的优势远高于传统激光雷达系统所以项目具备广阔的市场应用前景。

三目产品融和了双目识别技术和单目识别技术的特点，并将两者的优势结合起来，产品具备远距离识别和高精度识别的特点，能够在很大程度上替代传统激光雷达和毫米波雷达的工作，同时利用我公司的SDL 核心技术能够大幅度的提高数据处理的速度、精确度和环境适应能力，产品有能力以更低的成本实现高端雷达产品的技术功能，极大的降低自动驾驶汽车、AGV 智能叉车、无人智能设备的生产成本，促进相关产品的发展与快速普及。

量产价格：800元

2.控制开发版

产品功能

●   决策控制板是一种由机器意识模型所构成的可以精准的针对感知信息所做出的机器决断，可指挥控制系统针对不同的路况驱动车辆行驶。

●   控制部分导入SDL机器学习模型，实现颠覆现代控制理论的“高斯辨析”的新控制理论，可以解决自动驾驶车所需要的非线性，随机性目标函数的控制。

量产价格：2000元

控制开发板参数：

尺寸   ●   180mm * 180mm * 45 mm

重量   ●   300g

电源   ●   输入：100-240V ~ 50-60Hz  1A  MAX

●   输出：5V  5A

处理器   ●   i.MX 6SoloX处理器

存储器   ●   1 GB DDR3 SDRAM

●   32 MB x2 QuadSPI闪存

数据连接   ●   mPCIe接头

●    3个全尺寸SD/MMC卡插槽

●   两个10/100/1000以太网端口

●   1个USB 2.0 Host Type A接头

●   1个Micro USB 2.0 OTG接头

●   2x CAN (DB-9)接头

●   恩智浦MC34901高速CAN收发器

●   JTAG接头(20引脚)

电源管理   ●   恩智浦PF0200 PMIC

传感器   ●   恩智浦MMA8451 3轴加速度传感器

●   恩智浦MAG3110 3D磁力计

显示   LVDS接头

●   搭配MCIMX-LVDS1 LCD显示屏板

LCD扩展接头(并行，24位)

●   搭配MCIMXHDMICARD适配器板

音频  ●   Stereo音频编解码器

●   1个3.5mm音频端口

3. TSS识别装置

国际级公司（日立集团，HITACHI）硬件，是一个L4级必须的非常情况检知装置：

（1）碰撞事故避免与警报（昼夜）；

（2）行车前方监测；

（3）见缝插针进路寻找；

（4）信号灯与停车位置识别；

（5）存车位置识别等。

TSS如果用于机器人，则可识别前进中的障碍物、环境周围的物品、生产线的状况等。

量产价格:500元。

4.车道线识别装置

该装置为夜间行驶的车道线识别系统。可用于汽车、公交车、摆渡车多种车型的车道线识别系统。技术领先，由国内外大公司等知名企业委托开发。

由于产品线进度调整，车道线识别功能暂时在行车记录仪产品中实现，独立产品及参数以后提供。

量产价格：300元。

5.行车记录仪

量产价格：300元。

行车记录仪参数：

影像分辨率：1080P/720P

镜头：143度广角定焦

影像传感器：COMS

夜视功能：有

电池：无，汽车电瓶长电

主镜头光圈：F2.3

LCD显示器：3寸LCD彩色TFT

存储卡：最大128G

语言：中文简体/英文/中文繁体

喇叭：内置

照片格式：JPG

录像格式：mov

有效像素：200万像素

录像功能：缩时录像

WIFI功能：APP智能直连

停车监控：24H停车监控

提示功能：语音提示

碰撞录像自锁：支持

驾驶辅助：异常驾驶监控、前车移动提醒、疲劳驾驶2小时提醒。

SDL超深度辅助驾驶学习功能

SDL智能前车状态识别

SDL智能异常驾驶识别

SDL疲劳驾驶提醒

五、项目合作

1、融资

硅基智控自创起，其技术研发团队在首席科学家顾泽苍博士的带领下，克服困难，较短时间内便将SDL理论落地实现为应用技术，技术成果已经具备样品产出能力，现需要融资进行无人驾驶汽车的人工智能装置的批量生产。硅基智控欢迎国内外有意在无人驾驶领域投资合作的单位或个人到硅基智控设在天津的技术研发部实地参观考察硅基智控的无人驾驶汽车的运行和了解SDL的技术应用情况，的基础上，以硅基智控在本文中提出的融资方案为参考，以公平、公正、平等、互惠的原则共商融资合作。

2.测试场地

无人驾驶测试场是重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件和使用条件的测试场地，用于验证和试验无人汽车的软件算法的正确性。试验道路是实际存在的各种各样的道路经过集中、浓缩、不失真的强化并典型化的道路，包括高速公路、城市道路、乡村道路等正常路面，及可造成汽车强烈颠簸的坏路等。此外，测试场还要布局GPS基站、通讯基站、智能红绿灯等基础设施，提供无人驾驶和车联网技术的测试环境。汽车在试验场试验比在实验室或一般行驶条件下的试验更严格、更科学、更迅速、更实际。因此，硅基智控希望与有自动驾驶汽车实验场地的单位洽谈合作。

3、技术推广

硅基智控愿意以创新的SDL理论和技术、两年多的无人驾驶技术的研制实践经验，协助建立相关行业协会，拟定行业规则，提供行业数据，协助政府有关部门出台相关标准、政策等。硅基智控希望与媒体合作，共同宣传SDL理论和技术，促进SDL理论和技术广泛应用。

4、项目申报

硅基智控希望研发成果落实在国内，为国内人工智能技术的快速发展和应用做出自己的贡献。硅基智控有详细、具体的项目研究计划，并愿在产品研发与产业化过程中，对不断出现的新技术课题进行攻关。硅基智控期待政府有关部门，在立项申报、研发创新、技术推广等方面及时给以扶持。硅基智控愿意与有实力的国内单位合作，以合作单位为主，联合申报国家发改委、科技部、工信部等及地方政府的人工智能项目，并全力协助主申报单位做好申报工作。

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2020年5月