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详解UART转CAN应用方案

作者:ZLG致远电子时间:2018-12-06来源:电子产品世界收藏

  (9)打开计算机上位机配置软件CSM300CFG,产品选择CSM100;

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201812/395350.htm

  (10)选择与评估板连接的计算机COM串口号;

  (11)点击“连接设备”按钮;

  (12)连接成功后,设置需要配置的参数;

  

  图 4 步骤(9)~(12)示意图

  (13)参数设置完成,点击“写配置”按钮,软件提示“写配置成功!”;

  

  图 5 配置成功

  (14)断开设备,配置开关(CFG)选择1(正常工作模式);

  (15)按下复位键,复位产品,产品将进入正常工作模式。

  

  图6 步骤(14)~(15)

  2. MCU配置方式

  在实际产品中,可能需要不时更改CSM100的配置,此时,设计阶段即考虑增加通过MCU配置的功能,会使后续配置更改更加便捷。

  实现MCU配置,硬件上需要符合图7所示连接。

  

  图7 可实现MCU配置的典型连接

  使用MCU配置时模块接口波特率固定为9600bps。

  CFG脚为输入引脚,其输入电平定义如表2所示。

  

  表2 CFG脚电平定义

  设置好CFG脚电平后,给RST脚一个低电平脉冲信号让模块复位即可进入相应模式。

  对CSM100进行写入配置时,CSM相应引脚时序应满足图8要求。

  

  图8 配置时序

  写配置命令可以通过CSM300CFG软件获取。通过软件界面选择好需要的配置参数后,软件下方会显示出相应的命令帧数据,勾选代码模式即可获取相应的配置命令帧代码。发送配置命令后,模块会返回响应帧,如为0xF7 0xF8 0x01 0x13 0x1D则表示配置写入成功。

  写入配置成功后,CFG引脚置1,RST复位,模块即可进入正常工作模式。

  测试

  CSM100配置完成后,即可对其进行简单的通信测试。通讯测试可准备以下工具:

  电脑一台;

  USB一台;

  CSM-Eval评估板一块;

  CSM100模块一块;

  Test、SSCOM软件;

  串口线及USB线等。

  假设模块型号为CSM100T,参数配置为:自定义协议转换、双向、帧头40、帧尾1A、串口波特率9600bps、波特率125kbps、滤波器不使能,其他默认。如图9进行硬件连接。

  

  图9 通讯测试连接图

  打开CANTest测试软件,选择USBCAN2设备,CAN波特率125kbps,数据发送选择参数:标准帧、帧ID 00 00、数据00 01 02 03 04 05 06 07、单次发送10帧,如图10。

  

  图10 USBCAN设备软件界面

  打开SSCOM串口通讯软件,选择对应串口,设置波特率9600、数据位8、停止位1。打开串口后由USBCAN软件发送数据,则串口界面收到数据如图 11所示。若要通过串口向USBCAN设备发送数据,同样可在字符串输入框内输入要发送的数据,前提是必须满足格式要求,否则模块将不能转换。

  

  图 11 串口接收数据

  通过以上测试方式进行详细测试后,如满足设计需求则可应用于实际产品中去。

  注意事项

  模块在“配置模式”和“正常工作”切换后应使模块复位,否则模块还处于原来的工作状态;

  配置时,的波特率为9600bps,无法更改;

  CSM100、CSM100-L、CSM100V33仅支持透明转换及透明带标识转换;

  CSM100T、CSM100TL仅支持自定义转换;

  产品不支持热插拔;

  未使用引脚请悬空处理;

  产品为ESD敏感器件,请做好防静电措施;

  产品供电电压切勿超过允许范围,以免损坏产品。


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关键词: UART CAN

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