为什么要学STM32？答案就在这里

　　为什么要学STM32?

　　STM32是32位的单片机却只要八位单片机的价格，速度也是八位的好几倍。

　　更重要的是它作为ARM入门级的芯片比较容易掌握，网上资料也很多，很多人都在用。

　　STM32的IO端口有7个寄存器来控制，但是我们常用的就4个CRL CRH IDR ODR 。

　　端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)

　　端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)

　　端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)

　　端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)

　　其中CRL 控制高8位的 IO CRH 低8这两个实质是一样的。

　　对照我们AVR来看GPIOx_CRL就相当于DDRx ，GPIOx_ODR就相当于PORTx，GPIOx_ODR就相当于PINxSTM32的 IO 口可以由 口可以由 软件配置成 软件配置成 软件配置成 8种模式： 种模式：

　　1、输入浮空

　　2、输入上拉

　　3、输入下拉

　　4、模拟输入

　　5、开漏输出

　　6、推挽输出

　　7、推挽式复用功能

　　8、开漏复用功能

　　简单的来说STM32的CRL寄存器可以设置输入、输出模式，还可以设置输出的最大速率。

　　输入浮空 ：既不是上拉也不是下拉输入。

　　开漏模式和推挽模式：弱上拉和下拉电阻被禁止，开漏模式时，读输入数据寄存器时可得到I/O口状态，推挽模式时，读输出数据寄存器时可得到最后一次写的值，模拟输入配置。弱上拉和下拉电阻被禁止读取输入数据寄存器时数值为’0’。

　　好接下来要说下一个常常听到的控制方法了，直接操作寄存器和库函数方法直接操作寄存器就是直接对CRL等寄存器写值。库函数是ST官方吧所有的控制都写好了，我们只需要调用。直接操作寄存器

　　GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0;

　　GPIOA-CRH|=0X00000003;/PA8 推挽输出

　　GPIOA-ODR|=18; /PA8 输出高

　　库函数

　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12 ;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

　　GPIO_InitStruct.GPIO_Speed =GPIO_Speed_Level_3;

　　GPIO_Init(GPIOA， GPIO_InitStruct);

　　GPIO_SetBits(GPIOA， GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 );

　　现在写一个LED的初始化

　　直接操作寄存器

　　/LED IO初始化

　　void LED_Init(void)

　　{

　　RCC-APB2ENR|=12; /使能PORTA时钟

　　GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; /PA8 推挽输出

　　GPIOA-CRH|=0X00000003;/速率

　　GPIOA-ODR|=18; /PA8 输出高 一开始高灭灯

　　}

　　注：先要使能PORTA时钟

　　库函数

　　void LED_Init(void)

　　{

　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; /声明结构体ST库

　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE);/使能PA端口时钟

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;/LED0--PA.8 端口配置

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; /推挽输出

　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; /速率

　　GPIO_Init(GPIOA， GPIO_InitStructure); /结构体初始化

　　GPIO_SetBits(GPIOA，GPIO_Pin_8);/PA.8 输出高

　　}

　　OK到这两种方法的初始化都OK了

　　main 函数

　　int main(void)

　　{

　　SystemInit(); /系统时钟初始化为72M SYSCLK_FREQ_72MHz

　　delay_init(72); /延时函数初始化

　　NVIC_Configuration(); /设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

　　LED_Init(); /LED端口初始化

　　while(1)

　　{

　　LED0=0;/也可以使用 (库)GPIO_ResetBits(GPIOA，GPIO_Pin_8);

　　/寄存器GPIOA-ODR=~(18);

　　delay_ms(300);

　　LED0=1; /也可以使用 GPIO_SetBits(GPIOA，GPIO_Pin_8);

　　/寄存器 GPIOA-ODR|=18;

　　delay_ms(300);

　　}

　　}

　　使能PORTA时钟，这里说明下STM32的时钟树和AVR51等有很大的区别，它每个外设都会有自己的时钟，要使用一个外设必须要先开外设的时钟。这样也一定程度上减少了功耗。