嵌入式雷达发射机故障监测系统的研制
4 程序设计举例
所有监测点及隔离点都由单片机控制。对于测量脉宽、周期和频率的定时器和计数器，以及判断电压的4个中断，都是通用程序，不做介绍。主要说明6个A／D通道的设计思想。
6个A／D通道用通道数n控制，由通道1到通道6遍历采集分析，如有故障需要隔离的话，则记录此信息、发出声音报警并启动相应的隔离端口；若无故障的话则循环检测。
通道n的采集判决思想是：连续启动A／D3次，分别记录采集的数据xn、yn、zn，取该3个数的中间数记为rn，作为一次有效采集值。调试程序时已经赋予了an、bn、cn、dn为参考值，其中an为故障上限，bn为允许上限，cn为允许下限，dn为故障下限。若rn>an或rndn，则判为故障，需要隔离；若rn在[an，bn]、[cn，dn]区间内，则判为隐患，记录rn及当前时间值，设备仍可继续运行；若rn在[bn，cn]区间内，则判为正常，设备继续运行。测量值分类如图4所示，程序流程图如图5所示。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201809/388750.htm
时钟芯片主要是给系统提供标准时间基准，对存储到Flash中的数据添加时间项，即对故障信息和隐患数据添加时间戳，便于以后下载到计算机后做进一步深入分析。
5 安装调试注意事项
安装嵌入式系统时不能破坏发射机的结构，包括器件之间的相对位置都不允许移动。嵌入式系统自身要有屏蔽措施，安装要牢固。
安装接口电路时，一定注意空间位置，既要与被监测元件尽量靠近以防止产生分布参数影响发射机性能，还要防止接口电路与被监测元件之间的短路和分布参数的问题，每一个接口电路都要反复论证、调试。
接口电路与单片机之间的连接使用同轴电缆，以防止发射机内的高频脉冲干扰采集数据。同轴电缆的走线既要尽量短，还要保证与发射机内原有的电缆束并排固定好，严禁使用飞线。
转换开关分别使相应I／O口接地，可在冷态时用万用表检测其可靠性。
首次程序调试时，不可接隔离继电器。然后通过调节输入的三相电压值来标定参考值an、bn、cn、dn。标定好以后接入隔离继电器继续调试。
触发脉冲的隔离继电器简单串入即可，需要注意的是继电器的选型，要选用触点接触电阻小的继电器。三相电的隔离继电器采用交流接触器，同时控制三路。特别注意该交流接触器接成自保形式，继电器需接入其自保支路。
6 结束语
该嵌入式系统的研制，大部分都是应用的成熟技术，总体价格低廉，但其作用很大，可以很好地监测发射机的工作状态，利用其记录的隐患数据还可以对发射机做进一步的诊断，以便进行正常的维护保养和性能调整。该嵌入式系统在实验室的发射机上调试好以后，经连续运行，使用效果良好，具有较高的推广使用价值。
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