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基于车联网和GSM网络的汽车防盗系统的研究与设计

作者:时间:2018-08-20来源:网络收藏

摘要:对现有汽车防盗系统的不足进行研究与分析,本文给出了一种基于的汽车防盗系统设计方案。该方案的实现思路是主控制器通过实时获取汽车状态,并对其进行,当盗窃行为发生时,通过将汽车状态信息和当前的位置信息实时传送至车主的手机中,同时车主可通过切断燃油供给,从而实现汽车防盗的功能。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201808/387224.htm

0 引言

现有的汽车防盗系统主要有主动式和被动式两种,主动式以GPS(Global Position System)防盗系统为代表,该防盗系统虽然能实时和跟踪车辆状态,但车主往往需要每年向服务商支付费用,被动式防盗系统以PATS(Passive Anti Theft System)为代表,该防盗系统能有效的防止汽车在非法情况下起动发动机,但该系统一旦被破解或者车辆被强行移动时,车主就无能为力了。因此,设计一种价格低廉、实时性高的双向汽车防盗系统就显得尤其重要了。

1 防盗系统结构设计

基于GSM(Global System for MobileCommunications)模块的汽车防盗系统结构如图1所示,该系统由主控制器、加速度模块、GPS模块、车载网络接口、GSM模块、电源模块组成。

防盗系统通过CAN(Controller Area Network)接口与汽车车载CAN网络连接,与其它车载网络的通信通过网关实现,通过对汽车防盗状态和门开关进行实时,综合防盗系统中的加速度模块对车身状态监测,当有盗贼通过非法途径试图移动车辆时,主控制器模块读取GPS模块从而获取车辆的当前位置,再通过GSM模块向车主的手机发送信息,同时车主可通过手机向防盗系统发出命令切断汽车燃油的供给,以达到防盗的目的。

2 防盗系统硬件设计

实现上述结构的防盗系统,主要设计主控制器、GSM模块、CAN接口、GPS模块、加速度模块等。

2.1 主控制器

主控制器是整个防盗系统的核心,本文选用性能稳定、功能强大的STM32F103系列单片机为主控制器,主控制器及外围电路如图2所示。

该主控制器及外围电路主要主时钟、复位、JTAG(Joint Test Action Group)下载等电路组成,该主控制器自带RTC(Real Time Clock)功能,该电路时钟信号依靠外接的32.7 68K晶振,当系统断电后由备用电池供电。

2. 2 GSM模块

GSM模块电路如图3所示,该电路选用西门子的双频工业级GSM模块TC35i,该电路是在主控制器的控制下向车主手机发送消息,同时接收车主的相关控制命令。

2.3 GSP模块

GPS模块电路如图4所示,该电路以U—Blox公司的GPS芯片NEO-6M为核心,在主控制器的控制下实现GPS的定位功能,GPS芯片与主控制器之间通过串行总线通信,电路中的EE PROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)芯片AT24C32用来保存GPS的相关设置参数。

2.4 CAN接口

CAN接口电路如图5所示,STM32F103系列单片机自带CAN网络接口,因此,只需要在主控制器与汽车CAN网络之间加一个总线驱动器,本文选用具有差动发送和差动接收功能的TJA1050。该电路将主控制器与车载网络连接,主控制器可以通过车载网络获取汽车门开关、锁车信息等汽车状态,也可以在紧急情况下向车身控制模块发出命令,切断燃油泵的供电。

2.5 加速度模块

加速度模块电路如图6所示,ADXL345是美国亚诺德半导体公司(Analog Devices)生产的一款数字式三轴加速度计,具有小巧轻薄、超低功耗、可变量程、高分辨率等特点,其输出采用I2C和SPI总线。该电路用以检测车身姿态及运动状态,车主通过遥控器锁车后,主控制读取汽车当前的车身姿态信息作为初始值,当车身发生振动、倾侧、移动时,其三轴的输出值与该初始值进行比较,当两者的差值超过设定值时,即判定为非法情况。

2.6 电源模块

电路电路如图7所示,由汽车蓄电池提供12V电源电压,通过三端稳压器转换成所需的各种电压。

3 防盗系统软件设计

主控制器的控制过程如图8所示,软件设计的整体思路是,上电后主控制器对自身参数及各模块进行初始化配置,通过CAN接口读取汽车自身防盗系统状态,当汽车处于锁车状态时,读取并记忆车身姿态信息,对车门开关及车身姿态进行监测,当出现异常时启动GSM模块向车主手机发送汽车状态及GPS位置信息,告知车主及时采取措施。

本文研究的汽车防盗系统除了上述模块和电路外,还应包括一个手机的上位机软件,该上位机软件负责接收防盗系统主控制器通过发送的汽车状态信息和GPS定位信息,限于篇幅本文将不作介绍。

4 测试结果

该汽车防盗系统在现场在车内将车门打开模拟盗窃环境,在上位机中能成功获取GSP定位信息,预先设置的手机通过接收汽车状态信息,其GPS定位信息和短信如图9和图10所示。

通过测试,该防盗系统能够有效的实现汽车状态和车身姿态监测,在有盗窃情况发生时能成功的向车主手机发送汽车状态和GPS定位信息。

5 结语

本文提出的一种基于GSM模块的汽车防盗系统,使车主能够实时的了解汽车状态及位置,保证汽车安全万无一失,车主只需要购买一张手机卡,成本非常低廉,具有很高的市场应用及推广价值。



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