电气传动参数调整在轧机张力中应用

2.5 TACT与TDISP(N/mm2)操作系统与显示系统

TACT=TMEM-TCC

此项中的(操作性应答TACT值可理解成为一个抵消了材料金属压下量所需转矩后的力矩差值。根据自动控制算法中MTC系统的基础概念：当材料咬入下游n机架后.上游n—l机架转矩的一切变化均是因不恰当的速度关系所产生的推力或拉力所引起的。即此变化值就是代表了轧件从n—l机架的自由轧制状态至轧件被咬入下游n机架后所产生的机架间的张力值。

(信息服务程序) TDISP为(工控机)Advant Station 620操作室画面中显示的张力值，供主操作人员判断分析之用。

2.6 TDEV(N/mm2)

TDEV=-TACT+TREF

即张力基准值TREF与张力信号(操作性应答)TACT相叠加产生了控制信号的偏差值TDEV。张力基准值(规程)TREF由操作者设置，一般为0到 2N/mm2，以补偿因钢坯后部温度的下降而增加的金属物流量。张力基准值为正号代表机架间增加拉力，反之负号则代表增加推力。

2.7 TINTG

TINTG=(模拟量)TDEV×(增加量)TIGAIN，且受逻辑开关信号L3的控制。其中，(增加量)TIGAIN为由用户定义的张力积分增益系数，此值一般情况下须小于或等于0.0001，若轧机间距大于5 m，则此值取较低值。此值在MTC调试中为关键值，须从实践中探索得出。根据经验，此值的设置依据为：在正常连续轧制中，轧完5支坯料左右，在MTC的正常控制作用下,使尺因子基本上能从设计理论值转换成实际需要的R值。而逻辑开关信号L3受下列两个用户参数控制：DELTTC(s)及 MAXTTC(s)。

参数DELTTC(s)表示坯料喂人下游n机架后,过多长时间使MTC开始作用。此参数的目的是避开下游n机架出口导卫摩擦转矩而引起的干扰以使张力得到充分形成.一般设置为0.5s。

参数MAXTTC(s)表示MTC(参数命令)作用于坯料的时间，过了这一段时间之后，沿钢坯的温度分布情况或许已经改变了正常压下量所需的转矩，使记忆值MTEM失去意义。一般设定(参数命令)MTC的控制时间为4s。

应该说明，根据(比例积分)PI调节器的性质，控制信号偏差值TDEV用以校正轧机的速度关系，对尺因子的积分型控制校正是永久性的，而对上游传动的比例速度校正是暂时的。一般情况下，张力比例增益(增加)TPGAIN设置为0，只有当机架问距较大时，为了让MTC系统作用前在机架间及时消除过剩轧材的松驰时，才设置(增加)TPGAlN参数。

2.8 TINTG与R因子的关系

其关系简化图如图2所示。

其中，(斜坡)ESLOPE为用户设置参数，为一经验值，如(斜坡)ESLOPE=0.030dR/Ts，即表示每秒钟R因子改变量为3%。ACF为微张力自动控制标志，其输出特性相当于逻辑信号L3。HLIMT、LLIMT分别为R因子的高、低限制值。Vmax为轧机最大出口速度，对每一机架都有一个对应常数。

TINGT与R因子的转换关系由MP200PLC计算机中专用程序模块(固定)SET—R元素来完成，也就是对式(4)的一阶惯性环节数学模型的实现。这样，(参数命令)MTC系统从轧机电机转矩的变化中得到张力值(操作应答)TACT，与张力基准值叠加后产生了张力控制信号偏差值TDEV.经过斜坡元素转换成了积分型的R因子变化值，再由轧机速度级联控制系统，按照式(4)重新分配上游机架的速度基准值，使上游机架的速度得到了很好的控制.从而使机架问张力值尽可能减小，这就是自动控制系统中微张力控制的基本流程和逻辑。

3 MTC(微张力)系统应用时的有关注意事项及实行MTC的意义

首先要保证自动控制系统物料跟踪的正常功能，这对于轧线上用于检测坯料位置的热金属探测器(HMD)的准确响应是极其重要的，要做到定期检查和维护，一旦出现假头、假尾等报警信号必须严肃对待。因为任何自动控制均需要正确工作的传感器，对MTC也一样.一个错误的HMD信号会产生对钢坯头部和尾部的不正确跟踪而使功能失灵。同时正确设置辊径、孔型修正系数和随着辊缝压下量的调节而及时修改出口坯料的横截面积等工艺参数也是绝对必要的。

尽量避免临时性干扰所产生的力矩叠加到MTC作用的时段中，这对正确安装轧机进出口导卫有一定的要求;同时在遇到异常的轧制条件时，如遇到黑头子、冷钢或不规则坯料等应马上手动封锁(参数命令)MTC系统，以保证正常轧制时良好的R因子状况。

由于(参数命令)MTC仅作用于轧制坯料的头部，对于钢坯中、后半段由于温度不均匀而产生的红坯尺寸波动(参数命令)MTC系统无能为力，故应尽可能提高加热质量，避免钢温的大幅波动。

对于钢温均匀变化的状况，可用(参数命令)MTC得到较好的校正。即当红坯钢温均匀减小时，会形成机架间的推力·此时可增大一点张力基准值，以弥补逐渐增加的金属秒流量;反之，则需要减小一点张力基准值。

4结束语

先进的电控系统缩短了试轧时间，提高了轧机的生产能力。一般情况下，在更换品种后，连续轧制3到5支坯料，用MTC系统能很方便地把设计时的理论R因子值自动优化到实际轧制时的R因子值，避免了较长时间的试轧过程，提高了轧机的生产能力。

同时，提高了产品质量，减小了主操作人员的劳动强度。虽然理论上认为，粗中轧机的红坯尺寸波动在经过精轧机组的活套无张力控制后可以消除。但是，在实际应用中仍有一部分未能消除，这必定会影响成品尺寸精度，同时若尽寸变化过大，可能还会在头部或尾部造成折叠或耳子。所以正确使用MTC功能，保持微张力轧制.以控制好粗、中轧机组每道红坯尺寸，对改善产品的通条性能，提高产品尺寸精度是很有帮助的。特别是在轧制较大规格产品，只使用较少数量活套或不使用活套时，MTC系统对产品质量显得尤为重要。