基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计是什么样的？

接收头如果接收到38 kHz的红外脉冲就会返回输出低电平，否则就会输出高电平。通过对I/O口的检测，便可以判断物体的有无。这样一共可以检测14个方向，覆盖360°范围。机器人对前后的近距离障碍物都能检测，前进后退都能工作，这种由2个红外接收管组成测障传感器有效距离接近2 m，并且还能够在球非常近的范围内(10 cm内)读取障碍物距离结果(没有溢出)。

在机器人的左前、左后、右前、右后4个方位安装四个碰撞开关(常开)，通过采集模拟口上电压值的变化，判断出其中的一个或几个碰撞开关闭合，从而检测出哪个方向有碰撞发生。

2.4 人机交互模块

(1)液晶显示和键盘输入：两者配合使用可以设置机器人各种参数，如自主启动、设置工作时间等。

(2)无线遥控模块：红外遥控使机器人的使用更加方便简单，发射距离超过10m，能满足需要。

3 结语

通过这样的硬件设计，清洁机器人控制系统，既能满足良好的实用性，还降低了成本，工作稳定可靠。机器人传感器模块能精确定位障碍物，通过软件策略能实现良好的避障。对将来家用服务机器人的研究与开发有着重要现实意义。