如何基于TMS320C6678设计多核DSP上电加载技术？

3 二级Loader程序和FLASH烧写程序

二级Loader是一段小代码程序，其功能就是将FLASH的根表数据如图1中从0×70000400开始按表2的格式保存的数据搬移到DSP的RAM中。该Loader比较简单，一般是一小段汇编代码，代码如下：

需要注意的是，由于DDR 没有初始化，所以二级Loader不能加载DDR数据，DDR只作数据存储器用，确实要加载到DDR中，只能将DDR数据存在FLASH一指定段中，待Core0运行开始初始化DDR后，将该数据读到RAM中。

对于FLASH的烧写程序，主要任务就是把多核的合成文件烧写到外部Emif16 NOR-FLASH存储器中。

由于TI大部分的Emif并口加载都是开放式的，开发者完全可以根据自己的思路和格式来产生和烧写映像文件，故烧写器TI公司是不提供的。其实，一旦合成根表文件产生后，烧写器也显得容易了。烧写器一般使用输出legacy COFF格式的CCS工程即可。从图1的加载过程看，要烧写的映像文件内容包括二级加载器Loader的代码和表2 的根表文件两部分。二级Loader可以放到烧写器的开头main()函数之前，也可以放到Core0的应用程序同样位置，本研究采用前者，将二级Loader代码映射到烧写工程中指定的存储器.boot_load段。烧写器的编程流程如图2所示。

4 辅助核的触发

多核的加载，如果图1中仅仅只是进入Core0的_C_int00地址运行而其他核还未激活，加载仍然是失败的。辅助核的触发，必须两个条件，一是将各核工程的入口地址_C_int00写到各核的Boot Magic Address处;二是向各核的核间中断触发寄存器IPCx(1

一旦辅助核被触发，在辅助核应用程序中，须向各自核的Boot Magic Address 写入数据0xbabeface替换各自的_C_int00。

5 结语

多核DSP 加载是一项比较复杂但又很重要的过程[7，9-10]，也是多核技术的应用难点之一，一个多核DSP开发人员，如果要成功走向应用，上电加载这一关是必须要过的。各核的应用工程可以是输出elf格式sysbios工程，也可以不是sysbios 工程。上面的多核Emif16NOR-FLASH 加载方法，在自研的C6678图像信号处理系统中已成功加载。

作者 刘章文,刘七华,谢川林,袁学文