景驰：无人驾驶正在进行时，历史、现状与阵营

　　无人驾驶的影响

　　最近的大量科技公司汽车公司都投入大量的人力财力进行研究，无人驾驶对今后的社会影响还是比较深远的，主要体现在三个方面。

　　首先是安全性。

　　我们都知道目前很多路上的交通事故是人为造成的，每年大概死于交通事故130万人，这是一个非常惊人的数字，甚至超过了由于战争和疾病造成的人员伤亡。我们相信无人驾驶的普及可以大大减少伤亡事故。大量的交通事故是人在无意识的情况下犯错。有四个，第一就是疲劳驾驶，第二是酒后驾驶，还有可能会分神，这都是非常危险的驾驶行为。在西方一些国家经常会有人服药之后驾驶，造成不必要的人员伤亡。

　　无人驾驶之后，车上所有的行为都是机器来控制的，机器是不存在疲劳驾驶，或者是酒后驾驶这种不稳定不安全的因素。我们认为如果无人驾驶技术发展到一定的程度，应该是比人类驾驶更安全的。

　　第二个好处是高效性。

　　每天通勤花了很长时间，每天从车库里面开出来，路上堵车，办公车再停到车库里面，每天上班八个小时，大部分时间车是闲置的状态，整个资源的利用率是非常低的。从城市建设角度来看，大量的土地用于停车场的建设也是一种非常大的浪费。

　　无人汽车普及之后，共享出行会成为普遍的行为，私家车可能会越来越少。大家可以看到路上24小时每周七天都有车，不停的把人从一个地点带到另外一个地点，可以节省大量城市资源，停车场可以少建一些，还可以知道不同路段的交通情况，可以做一些判断，绕过拥挤的路段，甚至可以互相交互快速的通过红绿灯路口。

　　第三是经济效益。

　　现在出租车比较贵，平均每公里3.2元，有了无人驾驶以后可以把出租车的司机成本去掉，这样可以节省大量的成本。现在自动驾驶技术非常火爆，各大公司都纷纷投入资金和人力进行研究。在第四级自动驾驶的推动下，最终的形态是产业的整合。

　　自动驾驶公司的三大阵营

　　宏观来看，目前研究自动驾驶大概分为三大阵营，第一就是高科技公司，他们主要聚焦在软件和AI技术研究上。第二就是主机厂，就是汽车生产厂商和设备提供商，第三大阵营就是共享经济的出行平台。

　　从AI科技公司角度来看，现在世界上比较领先的是谷歌旗下的，09 年他们就开始研究无人驾驶汽车。还有通用汽车也在最拥挤的路段进行了路测，去年也收购了波士顿的一家自动驾驶公司。我们可以看到在美国三大汽车厂商，从通用、福特、菲亚特都投入了大量的人力，成立了专门的无人驾驶团队，不但内部开始研发，在外部也进行大量的收购和并购。共享经济平台优步有自己的团队，我们看到整个行业是大量的合作关系，也互相的投资，以及收购和并购。

　　我们认为无人驾驶如果最后真正的走向市场，能够走进日常的生活还需要重要的环节，也就是政府的政策和法规支持。无人驾驶毕竟是一个新鲜的事物，很多法规还不太健全，特别是保险如果出了事故以后，问责是汽车生产商还是驾驶员还是软件开发公司，在这方面需要大量政策调研以及法律法规的建设。我们认为随着技术的推进和法律的健全，技术才最终会走向成熟。

　　自动驾驶的历史

　　简单回顾一下，无人驾驶或者自动驾驶提出大概是一九八几年，美国国防部下面的国防高级计划研究所，跟一系列的大学进行合作，开发了无人驾驶技术研究。

　　最初是为了军用，比较有代表性的是几所大学，包括麻省理工，斯坦福和卡耐基梅隆大学(Carnegie Mellon University)，梅隆大学1989年推出了第一代无人驾驶车，第五代也在1995年完成了横穿美国大陆的壮举，有 85% 的路段都是自动驾驶完成的。这是世界上首例自动驾驶成功的样例。

　　后面举办了无人车挑战赛，04年只有几十支队伍参加，不幸的是没有一支队伍能够完成整个赛道。05年的时候大家卷土重来，这次大概100多家科研机构参加，最后也有几十家队伍成功的完成了整个赛道，其中斯坦福大学的赛车获得了第一名，也获得两百万美金的奖金。

　　07年的时候美国举办了一次活动，在加州废弃的基地营造了城市的环境，有汽车道、红绿灯还有人驾驶汽车，在这次比赛当中(梅陇大学)他们获得了第一名，这是真正的在城市环境下的驾驶。

　　之后谷歌成为了这方面的先行者，开始成立自动驾驶部门，先后开发了四代产品。第一代是基于丰田的混动车，第二是基于雷克萨斯的 SUV，他们也研究了自己的自动驾驶车辆。最新的平台是基于菲亚特平台的SUV，谷歌也刚刚宣布购买 6 万辆进行正式的商业运营。我们看到第四级自动驾驶有一个特征，就是他们都顶着一个激光雷达，突出来的旋转的硬件。外面还有大量的其他传感器，包括摄像头，毫米雷达以及GPS。Uber的平台基于沃尔沃的X90。

　　简单回顾一下过去一年自动驾驶领域具体发生了哪一些事情?

　　技术角度我们可以看到加州可能是无人驾驶技术推动最激进的州，大概55家公司先后获得了自动驾驶的测试牌照，其中有非常多的中国公司。美国有两个城市，匹兹堡和凤凰城，因为这两个城市科研实力比较雄厚和法律法规比较宽松。

　　为了降低成本，也就是无人车上最贵的雷达，激光雷达，最近出现了很多硬件。比较有的代表的是我们上海的禾塞激光雷达。大家用不同的物理原理设计激光雷达，可以降低成本。

　　无人驾驶衡量有一个重要的指标，就是多长时间接管一次，Google 现在可以做到大概六千英里接管一次。在这种技术的推进下，大家第一次可以看到我们在一些限定的场景下进行真正的商业运营，在今年下半年的时候，在凤凰城会有进行小规模的无人驾驶商业运营，可以像滴滴一样打开一个APP叫一个车过来，然后接上你从A到B点。

　　但是无人驾驶在过去一年也一些阴影，Uber测试的时候不幸撞死了一个行人，当时发生的事情是算法看清了那个人，但是决策系统犯了一些错误，没有及时的刹车，所以这也表明无人驾驶技术目前存在一些缺陷，需要大量的路测和数据激烈，避免这种错误，保障安全性。

　　从政策法规角度来看，可以看到美国的参议院和众议院都通过了相应的法规，允许无人车在一些范围内进行路测，甚至不需要通过一般车厂的规范。加州也制订了一些法规，可以允许没有驾驶员和安全员的车在路上路测。

　　比较激动人心的是我们中国在这方面做得也非常好，在整个世界商业非常的开放。很多大城市，包括北京上海深圳广州都先后出台了相应政策，在资金上、土地上，以及交通道路设施上进行了大力的扶持，使无人驾驶测试有了大力的保证，让我们中国在这方面处于领先的地位，能够占有一席之地。

　　关键的“高精地图”

　　最后我想介绍一下无人驾驶中的关键技术，也就是高精地图。因为很多时候大家可能对高精地图只有一些感性的认识。高精地图跟一般的导航地图最大的区别就是不止是矢量的信息，你输入A点和B点，给一条路径。高精地图对三维的障碍物径直信息，红绿灯也好，建筑物也好，树木也好，还有交通标志都需要精确的测量，是一个三维的地图。

　　经过一些处理，比如自动通过手动或者半自动的方法把车道线标注出来，红绿灯位置标志出来，每一个地方的交通标志都要精确的标注。车到一个地方可以利用高精地图进行定位，结合周围的信息对驾驶做一些限制。比如速度限制，以及遵守交通规则。这儿是一个高精地图，技术的挑战主要一个是数据方面，以后高精地图比传统地图数据量大很多。你如何用一辆普通的车辆改装之后可以出去随便的采集数据，回来之后自动的拼接这些地图，完成标注，这里面有很多技术上的挑战。

　　最后总结一下无人驾驶的生态系统。

　　无人驾驶中软件只是一部分，虽然是核心的一块，包含了人工智能、大数据和机器人的算法。但是无人驾驶技术能够走向市场还需要技术一些元素的支撑，还是这些主机场，能够提供车辆，使我们可以前装后装的加装这些传感器。另外需要配件提供商，能够快速的研发，降低传感器的成本。还需要出行平台，把人和车结合到一块，像我们日常生活的一部分，可以随便打开一个APP叫到一个出租车或者是无人驾驶车。当然最后需要政府的法律法规的支持还有保险公司在这方面的探索，共同搭建这样一个生态系统。我相信随着技术的发展，无人驾驶可能会越来越近，真正成为一种现实。