追赶“四大家族” 中国机器人产业正处于跃升期

　　与控制器相比，中国在伺服系统方面就完全处于劣势，市场几乎被以安川为代表的日系、西门子为代表的德系所垄断，国产率仅占10%，国内生产企业包括埃斯顿、广州数控等。

　　伺服系统是工业机器人主要的动力来源，由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成。光伺服系统成本便占到工业机器人本体成本的23%。

　　伙伴产业研究院的研报指出，国产伺服与国外品牌的差距主要体现在大功率产品缺乏、小型化产品不够精致、高精度编码器缺乏等方面。

　　2018年1月，中国发布《“中国制造2025”重点领域技术创新绿皮书-技术路线图(2017)》，提出到2020年，拥有自主知识产权的国产机器人及关键零部件，将满足国内市场50%的供给能力。

　　增量市场机会

　　国内的机器人的产品以中下游为主，对于位于行业中游的机器人本体制造商而言，其产品只有最终在下游得到应用才能获得销量和利润。

　　中国工业机器人广泛应用于汽车、电子、金属加工等行业，目前应用规模较大的领域集中在汽车和电子行业。在2016年，二者合计占到72%的份额。其中汽车行业占了43%的份额。

　　在汽车领域，机器人“四大家族”已占领大部分市场。香港科技大学自动化技术中心主任李泽湘表示：“我一直呼吁不要到汽车行业去跟‘四大家族’死磕，因为没有机会，应该转移到有中国特色的产业，巨头还没有涉足的行业突破。”

　　事实上，“四大家族”有它们各自的侧重。发那科主要依靠控制器切入市场，机器人等业务均围绕其核心的CNC控制系统进行拓展。安川则是以其伺服系统切入市场，这部分收入常年超过了机器人本体业务。

　　与两家日本企业形成对比的是ABB和库卡，二者在上游核心零部件领域涉及较少，而是将重心放在了下游的系统集成应用业务上。

　　作为研发适用于小六轴的控制系统起家、既生产机器人本体又提供智能制造的解决方案的中国创业企业，珞石(北京)科技有限公司 (下称珞石机器人)选择避开“四大家族”领先的市场，对准缝制等新兴增量市场。

　　“通常一款机器人产品能覆盖的行业场景有限，但中国是制造大国，有大量独有行业应用场景，这也给了珞石潜在的机会。” 珞石机器人CEO庹华说。

　　科技部高技术中心项目主管刘进长认为，随着中国乃至全球机器人市场的容量、需求量不断增加，一方面中国企业正努力使机器人能用、耐用、好用;另一方面，国产机器人的生产能力和质量也在提升，可以在新兴市场拓展中占领份额。

　　朱森第认为，国产机器人也应该进入到汽车领域。“国产机器人基本都在劳动强度大、环境恶劣的场景应用，我们应该从一些重体力劳动缓解进入汽车领域。”他说。

　　在朱森第给出进入汽车行业的路径。在他看来，如果不能直接进入国内汽车行业，可以出口返内销，先去国外拿订单，在进入国内市场。但这个步骤的前提是需提高机器人的可靠性，确保生产线的正常运行。

　　培育龙头和小巨人企业

　　“中国机器人需要龙头企业”，在被问及中国机器人行业仍需解决的问题时，储建华脱口而出。

　　在他看来，机器人行业不仅是技术密集型产业，需要不断的进行技术创新;与此同时，机器人行业也具有规模经济效应，龙头企业的竞争力一定程度上决定了机器人产业竞争力的。

　　“在零部件采购等环节上，龙头企业的议价能力可以主推机器人成本的下降”，刘进长说，“有了龙头企业，中国才可以和国际巨头正面较量。”

　　隶属中国科学院的新松机器人自动化股份有限公司(300023.SZ，下称新松)是一家以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业链机器人企业，也是中国机器人产业前10名的核心牵头企业。

　　杭州新松机器人研究院院长陈立对界面新闻表示，工业机器人是构造智能制造系统的最重要的装备，没有工业机器人，无法构造智能化制造系统。行业龙头企业则是机器人、人工智能以及智能制造的核心力量。

　　据陈立介绍，新松目前既关注机器人本体的研发和制造，同时也在关注机器人离线仿真软件的研发，“这是现阶段如西门子等国外巨头正在做的事情，也是国内期待突破的领域，不是所以国产机器人公司都有仿真软件。”

　　屈贤明还指出，中国应吸取芯片发展滞后、受制于人的教训，将机器人核心零部件技术掌握在自己手里。他的建议是培养一大批“专业化、精细化、特色化”的小巨人企业，为机器人整机厂提供配套，并最终向“世界隐形冠军”迈进。