基于CPLD的FPGA快速配置电路的设计

基于SRAM工艺的FPGA(现场可编程门阵列)具有集成度高、逻辑功能强等特点；应用FPGA进行数字电路设计，不但能减小电路的体积，提高系统运行的可靠性，而且其先进的开发工具可使电路设计和系统调试周期大大缩短；FPGA可无限次重复擦写，可使数字系统在线重新配置，设计更加灵活，功能更加强大，且易于更改和升级。由于FPGA中静态随机存储器(SRAM)掉电后数据会丢失，系统每次上电后需重新配置数据，如何快速、高效地将配置数据写入目标器件，并且保证其在掉电后再次上电能自动可靠地恢复配置，就成为整个系统的关键所在。本文就基于CPLD的FPGA并行数据配置方法和配置电路的设计进行初步的研究，并给出具体的硬件电路设计和关键模块的内部编程思路。

1 FPGA数据配置方法比较

实现FPGA的数据配置方法有很多，但根据器件类型和应用场合，Xilinx公司为其FPGA系列产品提供了多种数据配置方式，归纳起来主要有以下四种[3]：①采用JTAG方式加载；②采用主串方式加载；③采用从串方式加载；④采用并行方式加载。

JTAG方式数据加载方法是基于IEEE1149.1和IEEE1532的配置模式，通过TDI、TDO、TMS和TCK四根信号线接到FPGA上的相应引脚实现数据加载。这种方式电路结构简单、工作可靠、无需外接PROM等存储器件进行数据配置，但需要专用的数据配置电缆，因此该方法适用于数字系统的开发阶段。

主串方式数据加载方法是通过串行方法读取专用PROM存储介质中数据，实现FPGA的在线配置的，其配置时钟由FPGA内部送出。这种方式电路实现较为简单，但该配置方式必须使用Xilinx公司生产的专用PROM，应用不灵活。

从串方式数据加载方法类似于主串方式，但配置时钟由FPGA外部提供，需要设计专用电路控制整个配置过程。

并行方式数据加载方法是通过并行方法读取通用Flash或E2PROM等存储介质中的数据，实现FPGA的在线配置的。由于采用并行方式，八位数据可同时被写入FPGA，数据配置速度最快。其配置时钟由外部提供，需要设计专用电路控制整个配置过程。常用的配置控制器可以是各类处理器、微控制器或可编程逻辑器件，目前应用较多的是采用单片机和E2PROM构成控制电路。随着FPGA规模和性能的不断提升，其配置文件越来越大，对配置速度的要求也越来越高，所以快速的并行配置方式必将得到越来越广泛的应用。

2 FPGA并行方式数据配置原理

采用并行方式进行FPGA数据配置时，其相关配置引脚可分为专用配置引脚和非专用配置引脚。专用配置引脚包括：配置模式引脚M2、M1、M0；配置时钟引脚CCLK；配置逻辑异步复位引脚；启动控制引脚DONE。这些引脚只在配置时起作用，配置完成后不能作其它用途。非专用配置引脚包括：数据接口D0～D7、片选信号CS、写信号、BUSY、等引脚，这些引脚在配置时作为信号通道使用，配置完成后还可作为普通I/O口使用。数据配置时序如图1所示。当为低电平时，FPGA内部数据初始化，初始化完成后，DONE信号变为低电平，同时信号自动置为低电平，开始清空配置存储器。配置存储器清空后，信号重新被置为高电平，同时器件对模式引脚进行采样，确定以并行方式加载配置数据。当、信号都为低电平时，就可以通过数据接口D0～D7进行数据配置。图1清晰地表明了并行配置的全过程。


3 系统设计

3.1 系统组成

并行方式的FPGA数据配置系统由上位机、可编程逻辑器件(CPLD)、Flash、FPGA等组成，其结构如图2所示。控制器件对整个系统的性能具有重要影响，低成本的处理器、微控制器工作频率较低，在对速度要求较高的场合，会成为系统速度的瓶颈，不能发挥并行配置的速度优势，而且仅作为配置控制器使用又造成资源的浪费。采用CPLD作为控制器，Flash作为存储器件，不仅能满足速度和功能的要求，而且硬件电路更为简洁。

并行数据配置系统的上位机可以选用PC机、工控机等，主要对CPLD进行简单的功能控制，并对系统数据进行处理。CPLD是整个系统设计的核心，其主要功能是进行配置控制和地址生成。Flash闪存是配置文件的存储器件，由专用开发工具生成FPGA配置文件，预先烧写进Flash中。FPGA是系统中配置的目标器件，本系统采用六片Spartan II系列中的Xilinx XC2S200。

3.2 硬件设计

3.2.1 芯片选型

配置电路中CPLD采用XC9500系列中的XC9536芯片，宏单元数目为36个，采用快闪存储技术，最高工作频率可达100MHz。PC44封装的XC9536包括时钟端口在内共有34个通用I/O口，可以满足系统的要求。配置存储器采用Winbond公司的W29C040-90，其512K×8bit的容量可以依次存放三个不同的配置文件，存取周期可达90ns。Spartan II系列FPGA的配置时钟最高可达66 MHz，但考虑到闪存的存取时间限制，配置晶振采用8MHz有源晶振。

3.2.2 原理图

配置电路接口如图3所示，并行配置的多片FPGA的控制信号CCLK、、、DONE、和BUSY以及数据线DATA(7:0)并行连接，通过分别设置片选信号CS(0:5)实现各器件的依次配置，直到所有FPGA都配置完成后才进入START-UP阶段，经过八个时钟周期延迟后一起进入工作状态。

图中Flash的存储区被分配成三个区域，分别存储不同的配置文件。其使能信号和地址信号由CPLD提供，当EN为高时，在时钟信号的下降沿对应A(18:0)的八位数据就出现在数据线D(7:0)上。CPLD的作用主要是：①实现与上位机通讯，接收指令并将工作状态反馈到上位机；②通过置PROG低电平控制FPGA的初始化过程；③初始化完成后，控制各FPGA的配置过程。

在数据配置过程中，相应FPGA的和信号应置低电平，若CS信号已被设置，则的状态就不能改变，否则将引起一个Abort过程[1]，使配置过程中断。为确保在CCLK上升沿采到正确的数据，在CCLK下降沿改变数据线D(7:0)上的数据。在CCLK的上升沿，若BUSY信号为低电平，数据在此时钟周期内被接收；若BUSY为高电平，数据不能被接收，直到BUSY变低后的第一个时钟周期才能继续接收数据。因此，这时的配置数据需要一直保持。

需要注意的是，多片FPGA的START-UP过程是同时进行的，为实现这一功能，在由Xilinx的开发工具ISE[4]中生成配置文件时，需要修改相应的属性。

3.3 软件设计

CPLD的设计是本系统中最重要的部分，它所实现的功能模块包括接口模块、控制模块、地址发生器模块。接口模块实现与上位机的通信，接收上位机的指令并作相应处理，同时将工作状态反馈给上位机；控制模块提供控制时序命令，操纵整个配置过程；地址发生器模块为读取闪存数据提供数据地址。内部各功能模块采用VHDL硬件描述语言实现，控制主程序用mealy状态机实现。控制主程序的状态转移图如图4所示，其中状态Start是初始状态，Init是初始化过程，Clear RAM过程清空配置存储器，Config是配置过程，Wait过程是配置多片FPGA的中间过程。

控制模块根据上位机的控制指令完成FPGA的初始化、配置等过程，并将运行结果回传给上位机。由VHDL硬件描述语言生成的原理图符号如图5所示，其中，CLK是配置时钟，RESET是启动信号，DONE、是FPGA的反馈信号，CEND是地址发生器模块计数结束标志，EN是计数允许信号；、是控制信号，TRUE、FALSE是状态信号，反馈给上位机；CS(0:3)是多片FPGA的片选信号。控制模块的ModelSim仿真结果如图6所示。