无人机仿真平台及虚拟测试解决方案

作战任务编辑界面

1.2.1.2作战推演系统

   作战推演系统是无人平台仿真的核心系统，主要由STAGE的Simulation Engine实现，包括一个仿真引擎和各种基础仿真模型，基础功能包含装备模型的调度、作战任务的推演、仿真过程数据监控等。并且实时输出作战信息，完成二维态势的更新。

作战推演界面

1.2.1.3无人机智能算法植入系统

  将无人机特有的智能决策算法，比如自主航路规划、威胁评估、任务分配以及机动动作等智能决策算法模型植入到战场仿真推演平台中。该过程共分为五个步骤：

• 算法接口适配：在推演系统调用m语言、C/C++语言、simu算法接口，主要包含初始化接口、运行控制接口、循环执行接口、资源释放接口；

•  作战数据接入：将推演系统中的作战信息传入算法中，比如空战态势威胁评估算法需要的威胁目标的位置、速度、朝向等；

•  参数接口适配：可以离线或实时调整算法参数；

•  作战想定设计：根据智能决策算法测试要求设计合理的作战想定，比如适合任务分配和机动动作算法仿真的一系列空空对战想定；

•  算法功能测试：进行仿真推演并可以动态干预，实时输出仿真运行结果。

智能决策算法植入流程

1.2.2 无人机地面站系统

   无人机地面站系统为无人平台任务规划和操控中心，实现针对无人机的人在环控制。由Presagis公司的HMI设计软件VAPS -XT制作人机交互终端，终端显示无人机的各种飞行参数、飞行路线、以及无人机传感器的三维可视化信息。并可以在推演前设置无人机航路/路径、编队、任务等，在推演时可以实现运动控制以及无人平台的信息采集系统控制等功能。