基于台达运动控制技术的LED组件检测机

LED ( Light Emitting Diode )发光二极管诞生于上世纪60年代，从最初开发出红光LED、进而发展绿光LED，开发到最新蓝光LED，到达最近的白光LED。 来自LED的开发业者的乐观预估,白光LED将来于照明设备可以取代日光灯泡，成为社会与科技意义重大的未来绿色电光源希望之星。LED的最大特色在于为具有省电低热耗、开关速度快、机械强度高、体积微小、封装组合灵活、使用寿命长、电光转换效率高及环保节能等功能，目前LED大量应用在指示功能，如户外显示板、交通号志灯及平面照明等。另外随着LED背光源技术日臻成熟，LED将成为平面显示器的背光源，又打开了新的应用领域，在日益重视地球能源利用效率的社会环境下,其市场产值也将会随着产品大量使用而大幅成长。

2 LCD组件检测运动控制系统

2.1 系统原理

LCD检测的基本原理是利用CCD(电荷藕合器件图像传感器)进行检测点亮之LED状态。

对于生产线按照纵横陈列排列的元件组件，运动控制系统的基本任务是控制CCD逐一精准且快速达到被测物LED检测位置，然后输入电压点亮被测物LED，再利用CCD进行检测点亮之LED状态。

2.2运动控制系统

运动控制系统全部使用台达技术平台实现系统集成。案例使用台达5.7吋彩色人机界面、DVP-EH系列高速精密定位型可编程控制器(PLC)DVP32EH与ASDA-A系列之400W之伺服驱动器与马达两套。利用DVP-EH系列机种具有两组200KHz高速脉波输出命令，来达到精准且快速达到被测物LED上方，使用气压缸推动测试机构进行下降，然后输入电压点亮被测物LED，再利用CCD进行检测点亮之LED状态(参见图1、图2)。

图1 输入电压点亮被测物 LED

图2 控制箱配置图

测试范围与测试路径可由客户自行设定，横行 X 轴右移再直行 Y 轴向下移的案例参见图3;直行 Y 轴下移再由进行横行 X 轴右移的案例参见图4。搭配人机接口中的配方功能来达到数据库的建立，使用者输入数据库之配方画面参见图5， 红色路径为第一测试区，蓝色路径为第二测试区，最多可达到三个测试区，样品点与第一点位置可利用位置教导的方式进行，点动位置教导功能参见图6，十分便利。