SAM4E单片机之旅——5、LED呼吸和PWM

　　PWM在高频情况下，一个很好的用处就是通过控制占空比来控制输出的功率，比如控制风扇转速、LED灯的亮度等。这次就利用PWM的中断功能，动态改变脉冲的占空比，来实现呼吸灯的效果。

　　一、实现思路

　　PWM可以选择让计数器在周期结束产生中断(在周期中央对齐时，可能选择在周期中央也产生中断)，并且可以在运行的时候动态地调整占空比、周期、极性等属性。所以可以在中断处理函数中动态地改变占空比以改变LED灯的亮度。

　　这次也将使用通道0和引脚PA0。

　　二、PWM设置

　　这里需要用到较高频率的时钟，所以选择使用主时钟经32分频后的时钟(12.5 kHz)。计数器周期为400，即输出脉冲频率为125000/400 = 312.5 Hz。同时需要使能相应的中断。

　　PWM的主要配置代码如下：

　　#define PERIOD_VALUE 400

　　/* 时钟选择 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CMR = PWM_CMR_CPRE_MCK_DIV_32;

　　/* 启用中断 */

　　PWM->PWM_IER1 = PWM_IER1_CHID0;

　　/* 周期及占空比 */

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CPRD= PWM_CPRD_CPRD(PERIOD_VALUE);

　　PWM->PWM_CH_NUM[0].PWM_CDTY = PWM_CDTY_CDTY(0);

　　/* 使能中断 */

　　NVIC_ClearPendingIRQ(PWM_IRQn);

　　NVIC_SetPriority(PWM_IRQn, 0);

　　NVIC_EnableIRQ(PWM_IRQn);

　　三、PWM中断处理

　　在每个周期结束后，会产生一个中断。然后在中断处理函数中，改变占空比。需要注意的是，在PWM使能时，需要通过写入PWM占空比修改寄存器(PWM_CDTYUPD)来改变占空比。默认情况下，该修改在下一个周期生效。

　　为得到更好的效果，可以在两次呼吸之间设置一断间隔。

　　注意，需要通过读取PWM_ISR1来拉低产生的中断。中断处理函数在后面的完整代码中贴出。