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SAM4E单片机之旅——1、LED闪烁之空循环

作者:时间:2017-01-10来源:网络

  最近因为导师要写一本关于SAME4单片机的书籍,而我也作为一个嵌入式的初学者看了这本书。现在也让我写写几个小的程序,做做示例。既然写了文档之类的,就发到博客上来吧。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201701/342708.htm

  目前关于这芯片能参考的书籍大概就只有英文手册了。用的板子是16E。IDE用的是Atmel Studio。既然是学习单片机,就没有使用asf框架,而是直接采用访问寄存器的方法了。

  第一个程序就是控制板子上一个灯的闪烁了。

  一、电路

    

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  通过查看电路图,可以发现有一个蓝色的灯连接在PA0引脚上。我们可以通过改变PA0输出的电平实现灯的闪烁。

  二、寄存器的访问和CMSIS

  对单片机的操作需要通过对相关寄存器的访问来实现。比如,为调节PA0引脚上的电平,首先我们需要允许PIOA控制PA0引脚。通过查看寄存器说明可知,这只要向相应的PIO使能寄存器(PIO_PER)写入0x01就可以了。同时,也可以查到PIOA的PIO_PER被映射到地址0x400E0E00上了。所以通过如下代码就可以达到目的:

  /* 假设 unsigned int长度为32位 */

  unsigned int* PIOA_PER_p = (unsigned int*)0x400E0E00u;

  (*PIOA_PER_p) = 0x01;

  这样做非常繁琐,而且我们也不能保证unsigned int总是32位长。 而且当我们换一块开发板的时候,外设的寄存器地址可能会不同,导致移植起来十分困难。

  所以CMSIS出现了。

  ARM® Cortex™ 微控制器软件接口标准 (CMSIS) 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。CMSIS 可实现与处理器和外设之间的一致且简单的软件接口,从而简化软件的重用,缩短微控制器开发人员新手的学习过程,并缩短新设备的上市时间。

  软件的创建是嵌入式产品行业的一个主要成本因素。通过跨所有 Cortex-M 芯片供应商产品将软件接口标准化(尤其是在创建新项目或将现有软件迁移到新设备时),可以大大降低成本。

  《CMSIS到底是什么》介绍了大概介绍了CMSIS。在这里,我们可以使用它提供的微控制器专用头文件(我们这使用的就是sam.h了),这里提供里外设寄存器的定义,中断号码等:

  #include

  PIOA->PIO_PER = (uint32_t)0x01;

  我们在以后的程序代码中也将使用CMSIS。

  三、实现思路

  PIO的引脚是复用的,但在这里我们直接使用PIO控制器控制引脚的电平就可以了。可以通过向PIO_SODR、PIO_CODR写入特定的值来直接控制引脚的电平。

  然后,通过让程序执行一个次数较长的空循环就可以实现延时功能。

  四、代码

  实现较为简单,直接看代码就可以了(需要运行Debug模式下产生的代码):

  #include

  int main(void)

  {

  /* PIO控制器直接控制PA0引脚 */

  PIOA->PIO_PER = (uint32_t)0x01;

  /* PA0输出使能 */

  PIOA->PIO_OER = (uint32_t)0x01;

  /* PA0输出写使能 */

  PIOA->PIO_OWER = (uint32_t)0x01;

  while (1) {

  /* 设置PA0引脚为高电平,灯灭 */

  PIOA->PIO_SODR = (uint32_t)0x01;

  /* 延迟 */

  for (int i=0; i<1024*1024*2; ++i)

  ;

  /* 设置PA0引脚为高电平,灯亮 */

  PIOA->PIO_CODR = (uint32_t)0x01;

  for (int i=0; i<1024*1024*2; ++i)

  ;

  }

  return 0;

  }

  五、编译器优化的副作用

  上面的示例代码中,通过空循环实现延迟的语句出现了两次。很自然的会想到要将这些语句提出成一个函数,甚至可以使用一个参数来大致控制延迟时间的长短:

  void Delay(int num)

  {

  for (int i = 0; i < 1024 * 1024 * num; ++i );

  }

  然后试着通过这个函数来进行延迟。很遗憾,再运行程序时我们发现LED会一直亮着,而不会闪烁。即使是在Debug模式下,编译器也把这个函数调用给优化掉。类似的情况也会出现不少,这给我们对程序的调试造成一定的不便。 原因是Atmel Studio默认的Debug配置中,使用了O1级别的优化,可以在项目属性中关闭它。

  我们试着使用宏来实现这个“函数”:

  #define Delay(num) \

  do{ \

  for (int i = 0; i < 1024 * 1024 * (num); ++i ); \

  }while(0)

  再运行一下,很好,LED又开始闪烁了。

  程序发布的时候,我们一般会使用Release模式生成代码。Atmel Studio使用的gcc编译器果然“不负众望”,把这个空循环语句直接优化掉了。

  我们可以使用如下语句阻止编译器的优化:

  for (int i = 0; i < 1024 * 1024 * num; ++i )

  asm ("");

  或者使用volatile关键字:

  for (volatile int i = 0; i < 1024 * 1024 * num; ++i ) ;

 



关键词: SAM4E LED

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