Profibus-DP总线技术在同步控制系统中的应用

3 Profibus-DP总线通讯

　　Profibus-DP物理层与ISO／OSI参考模型的第一层采用EIA-RS485协议。如图3所示。

图3RS--485总线结构

　　图3中A和B为2根数据线。分别对应RXD／TXD-N和RXD／TXD-P信号。总线上一个主站控制多个从站，在同一总线上最多可连接126个从站。主站与每个从站建立1条逻辑链路。主站发出命令。从站给出响应；从站可以连续发送多个帧。直到达到发送数量或被主站停止为止。Profibus-DP通讯主要使用主一从方式周期性的与传动装置交换数据，由于数控横剪生产线根据工艺要求采用变速传动，将周期型通道MSCY-CI的可用数据结构定义为PPO；可用数据结构分成不同的2部分且能用报文分别传送，如图4所示。

图4 PPO类型

　　图4中，PKW为参数识别值；IND为变址；ZSW为状态字；PZD为过程数据；PWE为参数值；HSW为主设定值；PKE为参数识别；STW为控制字；HIW为主实际值。

　　过程数据组PZD部分包括控制字、设定值、状态字和实际值；参数部分PKW用于读写参数值嗍。当总线系统启动时，用于Profibus-DP主站到寻址传动装景的PPO类型被选用，过程数据在传动系统中总是最高优先级进行传输和处理，其主程序流程如图5所示。

图5主程序流程

4 结束语

　　本文在研究Profibus-DP总线技术的基础上。结合网络同步技术，对钢板横剪生产线进行分析，通过同一给定电压的并联运行方法解决了系统中的多电机同步问题，提高传动系统的可靠性和控制的精度，增强系统的抗干扰能力，减少系统的维护成本，增强了系统的智能化程度和柔性。符合现代集散控制思想。