RS-485串口设备如何升级为CAN接口?
由于RS-485 串行通讯存在时间长，设计简单，成本低廉，所以在过去的工业自动化各个行业有着非常广泛的应用，并且在一定程度上还将继续被应用。所以大量的RS-485串行设备存在于生产生活的各种场合。
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/329343.htm随着工业的智能化发展，各行业的工业自动化系统对通讯传输的距离、速度、节点数和可靠性等方面的要求都不断的提高，成倍数或者积数的增长。部分的RS-485的设备不得不进行淘汰和升级。
2.什么情况下RS-485串口设备需要升级CAN？
情况一：现有的串口通讯距离不够，或者网络节点容量不够，或增加设备的可靠性和抗干扰性，就需要升级CAN网络。
情况二：上位网络是CAN网络，为了接入上位系统，就需要把原有串口网络升级成CAN网络，配合上位的CAN协议工作。
情况三：串口设备升级为CAN接口，成为CAN设备，作为标准产品供客户使用。
3.CAN与RS-485比较
CAN总线在通讯等全方面的性能都优于RS-485协议。其中CAN在访问机制、通讯速度、节点容量、通讯距离和可靠性上有突出的优势。在自动化各个行业，成本和技术差别较小的情况下CAN取代RS-485将是一种不可逆转的趋势。
| 序号 | 参数特性 | RS-485 | CAN bus |
| 1 | 最大通讯距离 | 1.2Km | 10Km |
| 2 | 单个网络最大节点数量 | 32 | 110 |
| 3 | 实时性 | 低-一般采用轮询 | 高 - 无损仲裁，可主动发送 |
| 4 | 网络特性 | 一般为一主多从 | 不分主从 |
| 5 | 通讯波特率 | 300～115.2K bps | 5K～1M bps |
| 6 | 总线利用率 | 低 | 高 |
| 7 | 总线节点损坏影响 | 致使总线瘫痪 | 不影响总线通讯 |
| 8 | 开发难度 | 低 | 高 |
| 9 | 扩展成本 | 网络越大成本增长越高 | 网络越大成本增长越低 |
| 10 | 后期维护成本 | 低 | 高 |
备注：现在西门子基于RS-485的PROFIBUS总线速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范围内选择。
4.如何实现到CAN接口的升级？
双向透明转换
“双向透明转换”即把所有的串口数据和CAN报文的数据域里面的数据进行转换，按顺序排列，无任何的附加数据等。
透明转换实现简单选择标准的通用产品即可，限制条件是需要能够修改RS-485串口测的通讯协议。
自定义协议转换
“自定义协议转换”即用串口完全控制CAN报文的所有参数，能用转换器自定义CAN总线的应用协议。这样串口设备增加加CAN-RS232转换器就能成为一个标准的CAN节点。
自定义协议转换既不需要修改串口测的协议也无需修改CAN网络的通讯协议，全部的协议转换工作在协议转换器内完成。
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