搭建使用 RTX51-Tiny 的 C51 Keil 项目环境

选择芯片库，我这里用的是 STC：

Keil 默认的芯片库里面，是没有 STC 的芯片的，可以按照下面的步骤将 STC 的芯片库加入到 keil 中：

• 从宏晶官网下载 UV3.CDB
• 将UV3.CDB改名为STC.CDB，拷贝到Keil安装目录的UV4子目录下
• 修改Keil安装目录下的TOOLS.ini文件，在[C51]上方添加：CDB0=UV4STC.CDB("STC Chip")
• 建立新项目，然后就可以选择对应的芯片数据库了

（个人笔记：这部分完全可以用最新版的STC-ISP，选项卡“keil仿真设置”，点“添加STC仿真驱动 到Keil中添加型号和头文件到keil中”，就行了，简单易行）

然后，选择芯片：

问你是否需要自动包含启动代码，选“否”（除非你要改程序起始地址什么的）：

改改 Target 的名字，看上去好看些，然后设置项目属性：

写好晶振频率并选择“RTX-51 Tiny”作为操作系统，这样 Keil 会自动将 lib 文件编译到输出中（Memory Model 用 Small 比较好，免得每次声明变量都写 data 修饰）：

然后选择 output、listing 目录到前面建立好的目录结构：

然后，忽略调用警告信息（这个警告会提醒你哪些函数定义了但是未被调用，很讨厌！）：

设置好调试选项（STC12A5C60S2 支持 ISD-51 进行在线调试，不过，实际用下来用处不大，外围硬件模块根本不会跟着断点等你，还是先用软件模拟调试好了再说）：

接下来，将常用的库文件拖到 lib 目录中：

• ISD51.h，ISD51.A51 用于在线调试
  和串口 0 冲突，慎用
• stc12c51a.h 单片机自带的头文件
• Conf_tny.A51
  RTX-51 Tiny 的配置程序

Conf_tny.A51 还是需要做点儿修改的：

• INT_CLOCK，定义每个计时中断对应的时钟周期数，默认 10000，我改成 1000 了 ；）
  这个值会影响 os_wait 第二个参数的长短。例如，ow_wait(K_TMO, 5, 0) 等待 5 个计时周期，也就是等待 5000 个时钟周期。
• TIMESHARING，每个任务分到的时钟中断数量。默认是 5。
  这样，每个任务都会被分配 5000 个时钟周期的任务时间，到期以后，任务将被挂起，其它处于 READY 状态的任务会运行。
  如果这个值是 0，那么，Round Robin 的任务轮询算法会停止，必须你自己手动 os_send_signal 或者 os_switch_task 来切换任务。某些时候，这样会提高实时性。
• RAMTOP。指定了可用 RAM 的顶部地址，默认是 0FFH，即 256 字节 RAM。
  就 STC 这块芯片来说，这样的默认设置在任务代码非常短小时没有问题，但是，如果任务代码较长，建议还是改小点儿，比如 0CFH。原因不明，但可能是因为高 128 字节 RAM 的直接存取方式是读写的特殊寄存器，我发现会和 RTX-51 Tiny 冲突，产生error 65 access violation at 0x3480之类的运行错误。

敲一段代码先跑跑（软件调试，Ctrl+F5）：

可以看见监视窗口里面，c0, c1 乱跳：

再来一段代码，看看 Keil 的高级功能（逻辑分析）：

现在可以看波形了：

环境搞定，记得提交到配置库。下面就可以开始移植代码到新的基于 RTX-51 Tiny 的项目中了。