S3C6410的DRAM控制器
S3C6410支持两个DRAM片选，可以分别接最大256MB的内存，该处理器用的DRAM控制器是来自ARM的PrimeCell Dynamic Memory Controller(PL340)。只看S3C6410的Datasheet中的DRAM部分介绍是不够的，你还需要看PL340的技术参考文档，这个文档网上搜索一下就有了。想完全了解6410的DRAM控制器，必须两篇文档都看。我都看了，虽然没完全了解，但是比看6410的datasheet要强多了。
我用的是mobile DDR-SDRAM，所以在这里大概介绍一下寄存器及配置流程。先介绍一下寄存器：
1. DRAM Controller Status Register (Address: 0x7E001000)
DRAM状态寄存器，这是一个RO寄存器，用于读取DRAM的状态。
| Name | Bit | Description |
| Memory chips | [8:7] | 01=2 chips |
| Memory type | [6:4] | 100=MSDR, SDR, MDDR and DDR |
| Memory width | [3:2] | 00=16-bit01=32-bit |
| Controller Status | [1:0] | 00=config01=ready10=paused11=low-power |
2. DRAM Controller Command Register (Address: 0x7E001004)
DRAM命令寄存器，设置DRAM的工作状态。
| Name | Bit | Description |
| Memc_cmd | [2:0] | 000=Go001=Sleep010=Wakeup011=Pause 100=Configure |
3. Direct Command Register (Address: 0x7E001008)
DRAM命令寄存器，用于发送命令到DRAM和访问DRAM中的MRS和EMRS寄存器。
| Name | Bit | Description |
| Extended memory command | [22] | 扩展命令，该bit用于连接下面的Memory command[19:18]，从而组成DRAM命令 |
| Chip number | [21:20] | 00=chip_001=chip_110=chip_211=chip_3 |
| Memory command | [19:18] | 和Extended Memory command组成DRAM命令字 000=PrechargeAll001=Autorefresh 010=MRS/EMRS访问011=NOP 100=Deep Power Down |
| Bank address | [17:16] | 访问MRS和EMRS的时候，映射为Bank地址位 |
| Address_13_to_0 | [13:0] | 访问MRS和EMRS的时候，映射为memory address[13:0] |
4. Memory Configuration Register (Address: 0x7E00100C)
DRAM的配置寄存器，这个与需要参照你所使用的DRAM的datasheet。
| Name | Bit | Description |
| Memory burst | [17:15] | 设置Burst大小 000=Burst 1001=Burst 2010=Burst4 011=Burst 8100=Burst 16 |
| Stop_mem_clock | 没有访问时，Memory Clock自动停止 | |
| Power_down_prd | [21:20] | 自动掉电所需的时钟周期 |
| AP bit | [19:18] | 0=Address bit 101=Address bit 8 |
| Row bits | [17:16] | 行地址 000=11 bits001=12 bits010=13bits 011=14 bits100=15bits101=16bits |
| Column bits | [13:0] | 列地址 000=8 bits001=9 bits010=10 bits 011=11 bits100=12 bits |
5. Refresh Period Register (Address: 0x7E001010)
DRAM的刷新频率寄存器，用于配置刷新频率的。
| Name | Bit | Description |
| Refresh period | [14:0] | 多少个Memory的时钟周期 |
6. CAS Latency Register (Address: 0x7E001014)
DRAM的CAS延时寄存器，一定要配，参考DRAM的datasheet。
| Name | Bit | Description |
| CAS Latency | [3:1] | CAS延时多少个时钟周期 |
| CAS half cycle | [0] | 0=0周期偏移1=半周期偏移 对于MDDR和SDR只能设置为0 |
7. t_dqss/t_mrd/t-ras/t_rc/t_rcd/t_rfc/t_rp/t_rrd/t_wr/t_wtr/t_xp/t_xsr/t_esr Registers (Address: 0x7E001018---0x7E001048)
DRAM操作中所需时间和延时寄存器，这里不作过多介绍，具体可以参考PL340文档。
8. Memory Configuration 2 Register (Address: 0x7E00104C)
DRAM的配置寄存器2。
| Name | Bit | Description |
| Read delay | [12:11] | 读延时 00=0 cycle01=1 cycle10,11=2 cycle |
| Memory type | [10:8] | DRAM类型 000=SDR001=DDR011=Mobile DDR |
| Memory width | [7:6] | 00=16 bits01=32 bits |
| cke_init | [3] | 复位后，设置CKE输出的值 |
| dqm_init | [2] | 复位后，设置DQM输出的值 |
| a_gt_m_sync | [1] | ACLK频率高于MCLK时，设置为1 |
| Sync | [0] | ACLK和MCLK同步时，设置为1 |
9. CHIP_N_CFG Register (Address: 0x7E001200/0x7E001204)
DRAM的Chip配置寄存器，用于片选decoding设置
| Name | Bit | Description |
| BRC_RBC | [16] | DRAM结构 0=Row-Bank-Column 1=Bank-Row-Column |
| Address match | [15:8] | 片选地址比较值 |
| Address mask | [7:0] | 片选地址掩码 |
上面介绍了一些寄存器，还有一些寄存器由于没有用到，所以没有去了解。下面给一个DRAM初始化的例子：
WriteReg: 0x7e0010040x4//设置DRAM控制器状态为Configure
WriteReg: 0x7e0010100x40d//设置DRAM的刷新周期
WriteReg: 0x7e0010140x6//设置CAS延时
WriteReg: 0x7e0010180x3//设置t_DQSS
WriteReg: 0x7e00101c0xf//设置t_MRD
WriteReg: 0x7e0010200xf//设置t_RAS
WriteReg: 0x7e0010240xf//设置t_RC
WriteReg: 0x7e0010280x1f//设置t_RCD
WriteReg: 0x7e00102c0x21f//设置t_RFC
WriteReg: 0x7e0010300xf//设置t_RP
WriteReg: 0x7e0010340xf//设置t_RRD
WriteReg: 0x7e0010380x7//设置t_WR
WriteReg: 0x7e00103c0x7//设置t_WTR
WriteReg: 0x7e0010400xf//设置t_XP
WriteReg: 0x7e0010440x1f//设置t_XSR
WriteReg: 0x7e0010480x1f//设置t_ESR
WriteReg: 0x7e00100c0x10012//设置DRAM的Column, Row等属性
WriteReg: 0x7e00104c0x0b45//设置DRAM的buswidth,type等属性
WriteReg: 0x7e0012000x150f8//设置RBC以及片选属性
WriteReg: 0x7e0013040x0//设置DQS延时
WriteReg: 0x7e0010080xc0000//发送NOP命令到DRAM
WriteReg: 0x7e0010080x0//发送Precharge命令到DRAM
WriteReg: 0x7e0010080x40000//发送Autorefresh命令到DRAM
WriteReg: 0x7e0010080x40000//发送Autorefresh命令到DRAM
WriteReg: 0x7e0010080xa0000//设置DRAM的EMRS寄存器
WriteReg: 0x7e0010080x80032 //设置DRAM的MRS寄存器
WriteReg: 0x7e0010040x0//设置DRAM控制器开始运行
关于DRAM控制器的配置要参见所使用的DRAM的Datasheet，了解DRAM的结构和初始化过程，才能正确配置。S3C6410的DRAM控制器比较复杂，有些寄存器也不是很理解，在ARM的PL340的文档中也没做太多解释。
我的建议就是能不换DRAM最好，换了也要尽量和S3C6410板上的DRAM相近。
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