Cortex-M3 (NXP LPC1788)之IIC控制器

I2C模块可以工作在主发送、主接收、从发送、从接收四种工作模式。开发板上LPC1788工作在主发送模式时发送数据给总线上的外设。工作在主接收模式时接收总线上的外设数据。

主发送模式的数据格式

操作流程如下：

1，发送一个S起始条件。初始化控制位寄存器，清除STA、STO、SI，然后向I2C控制置位寄存器I2CONSET中置位STA位，一旦总线空闲，I2C逻辑会马上测试I2C总线并产生一起始条件。如果起始条件得到总线应答，中断标志SI会置位，通读取I2C状态寄存器I2STAT的值，如果为0x08表示可以进入发送数据的操作。

2，第一个发送的字节包含接收设备的从机地址和数据方向位。方向位(R/W)设置成0，表示进行些操作，将该字节写入I2C数据寄存器I2CDAT进行发送。发送成功后会产生一个应答，并且SI再次置位，读取I2STAT中的状态，如果是0x18表示得到正确的应答，可以进行数据的传输。写入从机地址后，应该清零起始条件中置位的STA位，并且SI位必须在串行传输继续之前复位。

3，最后进行数据的发送，每个数据发送完成都会有一个应答，且SI置位，如果发送成功读取的STAT的值为0x28。要注意的是在下一次串行传输前必须复位SI。

4，数据发送完成后，发送一个P停止条件。在I2CONSET中置位STO标志，并且清除STA和SI标志。

至此，主发送模式结束。

主接收模式数据格式

操作流程如下：

1，发送一个起始条件S。和主发送模式相同。

2，写第一个字节数据，操作过程和主发送相同，只需将方向位改成读，并且正确的应答标志为0x40。

3，数据接收时需要注意的是，接收的最后一个字节总是非应答，这样主机就可以告诉从机读序列已经完成。如果接收到的应答A，则I2CSTAT的值为0x50。接收到非答，则I2CSTAT的值为0x58,。应答或者非应答，通过设置SI位进行控制。

4，在接收到非应答的状态标志0x58后，发送一个停止条件。

我们可以单独设置主发送和主接收，也可以再主接收或主发送数据传输结束后，选择不发送停止条件P，而是发送重复起始条件，进行主发送和主接收的切换。

主发送切换到主接收的数据格式

操作流程如下：

1，在主发送模式数据传输完成后，不发送停止条件。即上面介绍的主发送模式流程的第4步不执行，而是改成重新发送一个起始标志，置位STA。重复起始发送成功后返回 的状态标志位0x10。

2，切换成功后即可按主接收步骤中的第二步直接开始执行。

LPC1788的主工作模式介绍完，具体的程序在下一篇文章再结合从设备给出代码。