使用SAM-BA和RomBoot烧写at91sam7s64

2.连接at91sam7s64板子上的DBGU串口到PC

3.打开SAM-BA.exe,点击"DBGU connection"

<1>将at91sam7s64的ERASE[第55脚]接至高电平(必须保持大于50ms的时间)，擦除flash中所有内容的同时会解锁内部所有flash防写锁，

允许对flash编程

<2>将at91sam7s64的TST[第40脚]接至高电平20秒或以上(在此期间at91sam7s64内部TST逻辑控制单元会检测内部flash是否被锁定，

如果检测到未被锁定，那么TST逻辑控制单元会将RomBoot引导程序烧写到内部0x100000处的flash中，这样复位后RomBoot就开始执行)

<3>复位at91sam7s64或重新上电，当能够从DBGU口看到"RomBoot"数据输出时，"DBGU connection"就可以正常连接了!:):

4.进入SAM-BA编程下载环境后，选择at91sam7s64、下载文件，就可以把文件下载到at91sam7s64的flash里了

5.将程序下载完毕之后，如若还想再次下载，如果上次下载程序时选择了lock flash，那么需要遵循<1>~<3>的步骤先解锁flash，如果没有

选择lock flash,那么可以遵循<2>~<3>的步骤，再次进行RomBoot恢复，只有这样才能再次使用SAM-BA.exe下载

总结：此种方式仅使用DBGU串口，省去了H-Flasher+wiggler烧写程序的麻烦，但需要20多秒的RomBoot恢复，实际中适当选择!