用单片机pic16f877a实现鼠标数据的采集

　　最近弄个用单片机pic16f877a实现鼠标数据的采集。通过对鼠标底层通信原理与协议的分析，以单片机pic16f877a构成鼠标数据的采集的实现和液晶1602显示的实现。

　　现在继续写下去 !!!!!!尽管和比赛没有关系了

　　一、先要熟悉鼠标的协议和接口

　　下面是PS2的接口

　　：

　　这是鼠标在传输过程中数据的一个 帧：

　　一个开始位：(为0)

　　八个数据位：

　　一个奇校验位：

　　一个停止位：(它总是1)

　　鼠标和单片机通信：

　　1、单片机给鼠标发命令是按下面的格式进行的：

　　(注意：一个应答信号的接收)

　　这是它的详细过程：

　　2、鼠标向单片机传送数据是下面的格式：

　　二、下面就是设计鼠标和单片机的通信电路：(可以参考下面这个接法)

　　(注意：数据和时钟都这是集电极开路的结构，平时是高电平 )

　　三、外围布置好了就是具体程序的实现

　　我们可以采用单片机16F877A的外部中断来响应鼠标的时钟，在中断中接收数据。

　　我 们可按下面的步骤实现：

　　1)把时钟线拉低至少100微秒

　　2)把数据线拉低

　　3)释放数据线

　　4)等待设备把时钟线拉低

　　5)设置/复位数据线发送第一个数据位

　　6)等待设备把时钟拉高

　　7)等待设备把时钟拉低

　　8)重复5-7步发送剩下的7个数据位和校验位

　　9)释放数据线

　　10)等待设备把数据线拉低

　　11)等待设备把时钟线拉低

　　12)等待设备释放数据线和时钟线

　　程序如下：

　　//外部中断INT0初始化

　　void INTE_init(void)

　　{

　　INTCON=0X00;

　　GIE=1; //总中断

　　RBPU=0;

　　//INTE=1;//外部中断

　　//INTEDG=0;//下升沿触发有效

　　INTEDG=1;//上升沿触发有效

　　TRISB=0x00;//正常工作下时钟RB0和数据RB2均输入

　　INTF=0;//这三句是开外部中断

　　PORTB=0X00;

　　}

　　//发送数据

　　//发送11位数据：1START-8DATA-1PARITY-1STOP

　　//并接收一个应答位ack = 0

　　void mouse_write_dat(unsigned char dat)

　　{

　　unsigned char i; //循环变量

　　INTE = 0; //关闭外部中断

　　asm( "nop");

　　mouse_clk = 0; //拉低时钟线

　　delay(33); //至少延时100us

　　mouse_sda = 0; //发送起始位

　　mouse_clk = 1; //释放时钟线

　　mouse_sda = 1; //释放数据线

　　TRISB0=1;//时钟输入

　　asm( "nop");

　　TRISB=0X01;

　　for(i = 0; i < 8; i++)

　　{ //至少要在25us内完成发送一位

　　while(!mouse_clk); //等待设备把时钟线拉高

　　mouse_sda =(bit)(dat& 0x01);//先发送最低位

　　dat >>= 1; //下降沿写入数据

　　while(mouse_clk); //等待设备把时钟线拉低

　　}

　　while(!mouse_clk); //等待设备把时钟线拉高

　　mouse_sda = 0; //发送奇校验位

　　while(mouse_clk); //等待设备把时钟线拉低

　　while(!mouse_clk); //等待设备把时钟线拉高

　　mouse_sda = 1; //发送停止位

　　while(mouse_clk); //等待设备把时钟线拉低

　　TRISB2=1;//数据输入

　　asm( "nop");

　　asm( "nop");

　　while(!mouse_clk); //等待设备把时钟线拉高

　　while(mouse_sda); //等待接收应答位(总是为0)

　　while(mouse_clk); //等待设备把时钟线拉低

　　while(!mouse_clk); //等待设备释放时钟线

　　while(!mouse_sda); //等待设备释放数据线

　　INTE = 1; //打开外部中断INTE

　　}

　　再就是鼠标的发数据模块可以参考下面的步骤：

　　1)等待时钟线为高

　　2)数据线仍然为低吗 有错误发生放弃

　　3)读入8个数据位在读入这些位后

　　4)读入校验位>测试时钟线数否被主机拉低

　　5)读入停止位/这就意味着放弃这次传送

　　6)数据线仍旧为0吗

　　是保持时钟直到数据1然后产生一个错误

　　7)输出应答位

　　8)检查校验位

　　如果校验位不正确则产生一个错误

　　9)延迟45微秒给主机时间抑制下次的传送

　　按如下次序读取每位8个数据位检验位和停止位

　　1)延迟20微秒

　　2)把时钟拉低

　　3)延迟40微秒

　　4)释放时钟

　　5)延迟20微秒

　　7)读数据线

　　按如下次序发送应答位

　　1)延迟15微秒

　　2)把数据线拉低

　　3)延迟5微秒

　　4)把时钟线拉低

　　5)延迟40微秒

　　6)释放时钟线

　　7)延迟5微秒

　　8)释放数据线

　　void interrupt INTE_ISR(void)

　　{

　　mouse_word >>= 1; //先向右空移一位

　　if(mouse_sda) {mouse_word |= 0x0400; } //11位数据先接收最低位0000 010 (0 0000 000) 0 1START-8DATA-1PARITY-1STOP

　　n++; if(n == 11) {mouse_read_dat(); n = 0;} //接收完成则读出数据

　　INTF=0;

　　}

　　接下来就是读鼠标的数据了，首先要明白这个数据包中具体是些什么，看下面的图：

　　(一般的鼠标就这些，具体的就要查鼠标的资料了)同志们 还不清楚就看下面的解释吧!!!

　　鼠标内部有一个位移计数器，位移计数器是一个9位2的补码整数。它的最高位作为

　　符号位出现在位移数据包的第一个字节里。这些计数器在鼠标读取输入发现有位移

　　时被更新。这些值是自从最后一次发送位移数据包给主机后位移的累计量(即最后

　　一次包发给主机后位移计数器被复位)。位移计数器可表示的值的范围是-255到+255，

　　如果超过了范围，相应的溢出位就被设置，并且在复位前，计数器不会增减。正如我前

　　面提及的一旦位移数据包成功地发送给主机，位移计数器就会复位，同样鼠标在收到主机

　　不是Resend 0xFE命令外的其他命令，计数器也会复位。