无人驾驶与智能控制技术的军用与民用

根据无人驾驶版睿驰匹配的西克LMS系列激光雷达具备20-80米侦测距离看，这台测试车具备侦测前方70米，0.5-2立方米大小的车辆或行人能力。在高速路况下，无人驾驶控制时最高车速可以达到120公里/小时。

无人驾驶版睿驰再返回出发地点时，车速线性降低，并伴随系统对方向盘精准修正(并非有人操作时，多次且反复修正路线)。

红色箭头为试乘的记者，黄色箭头所指就是长安汽车研究总院总工程师黎予生。可以很清晰看到，驾驶员座椅空无一人。

相对特斯拉无人驾驶系统，在某些时候需要通过扫描分道线为自动驾驶提供更丰富参数。而此次无人驾驶演示的路线是在长安厂区进行，且演示道路并非全部施画分道线(白色单实线、单虚线)，在这种较为复杂的道路上，无人驾驶版睿驰的整车姿态控制的十分出色，加速与减速表现的十分线性(这说明动力输出、制动和转向系统，与无人驾驶控制系统“兼容”的较为“紧密”。起码在几次试乘中，笔者以及众多感受者没有体会到与有人驾驶的区别。

黎予生总工表示，目前长安这套无人驾驶系统，其实具备两套针对城市路况与高速路况系统。由于中国目前综合驾驶环境使得厂商要对控制策略宽容度(跟车距离过大，将会被社会车辆“加塞儿”;跟车距离过小，容易导致前车在无任何征兆时紧急制动，使得乘坐舒适性降低)进行反复斟酌。

由长安主导、清华大学以及博世公司联合开发的无人驾驶与智能控制系统，或将会在2020年之后达到实际应用并集成到量产车的状态。从研发到实际应用，将分段“拿出”成熟的智能控制系统(无人控制自动泊车、智能安全制动等系统)集成到不同时期量产的新车型上。

其实，长安研发无人驾驶与智能控制系统，并非无独有偶。在此前笔者已经报道过，由北京某理工类大学与北方包头厂联合开发的无人驾驶四驱反恐车。

这款自重接近8吨的四驱无人反恐车，采用的是传统柴油发动机与手自一体变速器，标配四轮驱动系统。适配了应对更复杂的战场环境(发烟、高温、严寒、无道路参照物以及避让敌方火力甚至激光扫描)控制系统与策略，经过多轮军方组织的验证测试后，被证明是出色且高效。

相对长安汽车研发的无人驾驶版睿驰的控制系统，军用无人驾驶四驱反恐车所要考虑的是应对镇压新疆叛乱的多种复杂工况。

当然，国内有太多大学、厂商都参与到无人驾驶与智能控制应用化的研究。而搭载的载具已经不再局限于轮式装备，还有解放军制式装备-63式履带装甲车。

然而，长安汽车研发民用无人驾驶与智能控制系统并非偶然之举。200X年，与长安汽车同属中国兵器集团的长安工业(长安汽车、长安工业在研发层面有太多交集，甚至很多技术高度互换且通用)率先展开油电混动无人驾驶(可人工遥控)智能控制6轮驱动军用运输载具的研发。

2015年早些时候，这款油电混动无人驾驶智能控制套载具小范围展出。整套系统长宽高为3200*1700*1600mm;最高车速35km/h;自重 1000kg;载荷600kg;最大爬坡度60%;人工遥控距离大于200m;智能驾驶5km;油电混动续航里程200km;纯电动续航里程20km;整套载具为6*6全时四驱驱动，双电机差速转向(原地转向)。

综合笔者多渠道信息研判，具备油电混动、无人驾驶、智能控制等技术特征的载具，已经在我军某些部队进行适应性实战测试。

相对长安汽车民用版无人驾驶与智能控制策略，长安工业军用版无人驾驶与智能控制策略，在具备车速保持在XX公里/小时，360度全向红外与微光视频监控、 XXX米范围对0.X立方米移动物体实时判断(并将监测信息、多达XX项的环境情报回传至控制车或控制端)的战斗效能。

整套载具安装有6向感知传感器。

机缘巧合的是，2016年3月最新改进的电动版美军“陆地驯手”系列无人驾驶与智能控制载具，已经完成了在黑鹰直升机将其投放至30公里外地点，并自行返回基地的全武装状态的测试。

这款“陆地驯手”无人载具研发，原本为在阿富汗与伊拉克虽行反恐战斗的美军提供后勤补给任务。随着美军在多个热点地区战斗模式的改变，这款系统也在不断进化。首当其冲的就是将其动力总成有传统的柴油机改为纯电驱动。硬件的提升带来的是软件控制效能的提升，但从自动驾驶效能以及对复杂环境的判断速度与范围，都获得了美军的关注。

军事就是政治的延伸，更是国家经济实力的最终体现：

长安工业在自主研发的油电混动、无人驾驶和智能控制技术已经积累大量深厚经验与技术储备。虽然军用与民用有着较大不同，但总体效能都是军用技术具备向下兼容民用技术的能力。反观1920年苏军探索无人驾驶遥控坦克并付之于战争，最新的技术从来都是被首先应用在军事用途，经过不断的改进与发展，才被适用在民用范畴(技术进化与积极利益双丰收)。

笔者不能确定，长安汽车研发的民用无人驾驶与智能控制技术是否与长安工业有所交集，但长安汽车此次演示的无人驾驶系统，具备了国内车厂最接近实际应用的状态。尽管，长安汽车在这方面要走的路很长，但是长安汽车实实在在的迈出了重要一步。唯独美中不足的是，长安汽车为了降低开发难度没有采用纯电驱动系统，而是采用不具备一层能量回收功能呢传统动力汽车作为改装载具。