超实用的汽车电子CAN总线开发测试方案

　　是否还在为没有高端CAN测试仪器，无法进行CAN总线开发而发愁?今天告诉你：CAN卡同样能让你玩转汽车CAN总线开发测试。

　　CAN总线多用于汽车领域，在CAN总线的开发测试阶段，需要对其单节点性能，多节点组网通讯，网络拓扑结构等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台，并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的错误响应机制等，所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具，并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。

　　CAN总线开发测试工具主要有CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider等。由于这些设备比较昂贵，并不是所有企业都有能力购买，但是USB转CAN也能实现这些设备的大部分功能，实现汽车CAN总线的顺利开发。

　　接下来以USBCAN-2E-U为例进行说明。

　　图1 USBCAN-2E-U

　　一、操作步骤

　　操作1：打开CANtest通用测试软件，选择USBCAN-2E-U接口卡，并且选定总线的波特率，点击确定并启动，启动CAN接口卡，如图2所示;

　　图2 打开CANtest软件初始化

　　操作2：点击菜单快捷操作中的DBC解析按钮，进入DBC解析界面，如图3所示;

　　图3 打开DBC解析

　　操作3：DBC解析界面中，点击加载DBC，选择对应的DBC文件打开，本文以J1939协议为例，选择j1939.dbc打开，解析柴油机、卡车或者公交车等协议，如图4所示;

　　图4 加载DBC文件

　　操作4：此时接收数据即可进行DBC解析，用户可以使用分类显示或者刷新显示查看。点击某个报文，下方解析框中将这帧包含的应用数据显示出来。如图5所示，ID为0x0CF0041A中第四个字节为0x6C、第五字节为0xD6。

　　查阅、对照SAE_J1939-71协议得知：电子发动机控制器#1：EEC1(消息名)中第4、5字节代表EngSpeed(发动机转速)。数据长度：2字节分辨率：0.125 rpm/位递增，从0 rpm开始计算(高位字节分辨率=32 rpm/位) 数据范围：0到8031.875 rpm可以计算出转速：0xD66C*0.125为6861.50rpm(转/分)。

　　备注：其它参数的定义与解析，请参照SAE_J1939-71协议：光盘说明文档目录16.附件9：SAE_J1939-71协议。

　　图5 DBC协议解析结果

　　小技巧：运用分类显示功能时，软件会将有变化的数据标红，可以帮助用户快速完成变量识别工作。比如，要想知道方向盘所对应CANID和数据段，即可使用此方法运行，转动方向盘，观察变红的变量，即对应。

　　二、应用范围

　　除了应用在汽车CAN总线开发上，USB转CAN卡在以下三个方面同样适用：

　　工业控制测试;

　　汽车电子维护维修;

　　协议破解。