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单片机学习之十:查询方式按键

作者:时间:2016-09-27来源:网络收藏

  一、实验现象

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201609/310402.htm

  最右面的数码管初始显示0,每次按下外部按键K1执行加一,计数到九时重新回零。

  二、实验目的

  掌握读取外部按键时候应该注意的事项,掌握查询方式响应按键的方法

  掌握读取按键去抖动的方法

  掌握判直接寻址位转移指令jb,jnb的用法。

  三、实验任务分析

  响应外部按键的方式有两种,一种是查询方式,一种是方式。

  查询方式的响应过程如下:不断的查询是否有按键按下,如果有按键按下的话,就执行相应的程序,否则继续查询。

  方式的响应过程如下:处理自己的工作,如果有按键按下,向单片机发出请求。单片机停下现在正在处理的工作,转去执行中断程序,执行之后回来继续刚才的工作。

  本试验程序我们采用查询方式完成,下一个试验我们采用中断方式完成。

  还是先看看电路图吧,当JMP4跳线拔下的时候,电路图如下图6-1所示。

  (注:如果JMP4跳线插上,则按键和中断建立联系。在本试验中,JMP4跳线可以插也可以不插。因为我们采用查询方式,没有开中断。具体情况下一个试验介绍。)

  

 

  从图上我们可以看到,当按键k1按下的时候,对应P1.0输入低电平。因此,我们要查询k1是否按下,只要检测到p1.0是低电平就可以拉。

  注意,在查询按键是否按下时候,特别需要注意按键的去抖动问题,为什么呢?

  由于按键或者键盘都是利用机械触点的合、断作用。由于机械触点的弹性作用,在闭合和断开的瞬间都会出现抖动问题。由于这种抖动,使得电压信号在机械触点的闭合、断开瞬间会出现一系列的脉冲信号,如下图所示。抖动的时间长短,与开关的机械特性有关,一般为5~10ms。

  按键的稳定闭合期,由操作人员的按键动作确定,一般为十分之几秒至几秒。为了保证按下一次按键,单片机只对按键作一次处理,就必须经过去抖动处理。

  

 

  通常去抖动的方法有硬件和软件两种。

  硬件去抖是利用基本RS触发器或者单稳态电路构成,大家可以参考相关数电教材。

  软件处理的方法是:在检测到按键按下时,执行一个10ms左右的延时程序后,再次检测该按键是否按下。如果仍然是按下状态,就确认为键真正按下,从而消除了抖动的影响。

  按照这个思路编写的程序如下:

  四、实验程序

  org 0000h

  start: clr p1.5

  mov p0,#48h

  mov p2,#01h ;初始状态最右面的数码管显示0

  main: mov r7,#0ffh

  wait1: jb p1.0,wait1 ;如果P1.0为1,转回wait1继续查询。否则调用延时程序

  lcall del10ms ;调用10ms延时

  jb p1.0,wait1 ;再次查询P1.0,如果是1,表示是抖动,转回wait1

  ljmp play1 ;确定按键按下,转去数码显示程序

  play1: inc r7

  mov a,r7

  mov dptr,#tab

  movc a,@a+dptr ;利用查表指令找欲显示的数字,

  mov p0,a ;把 这个数字送到P0显示

  cjne a,#48h,wait1 ;如果没有显示到最后一个数字,就继续查询按键状态

  ljmp main ;如果显示到最后一个数字就重新开始

  tab: db 0ebh,52h,62h,0e1h,64h,44h,0eah,40h,60h,48h ;存放欲显示数字的表格

  del10ms:mov r6,#14h ;10ms延时子程序

  del1: mov r5,#0ffh

  del2: djnz r4,del2

  djnz r3,del1

  ret

  end

  把这个程序下载到学习板上,按下k1,发现了什么?

  我们发现这个程序运行不是很稳定,如果我们按下的时间稍微长一点,显示的数字就会变换几次。

  这是为什么呢?

  由于数字显示之后,单片机会返回重新查询P1.0的状态,如果按下的时间很长,就会导致单片机又检测到低电平,所以就继续显示。因此就会出现错误。

  如果我们希望按下一次按键,无论时间长短,单片机只作一次按键处理,应该怎么办呢?

  我们可以这样作:在数字显示之后,返回重新查询之前,我们加入一条指令,让单片机检测P1.0是否回到高电平。如果是,就表示按键按下了一次,程序可以返回继续查询,否则等待,一直到P1.0回到高电平。这样就保证了按键按下一次,无论时间长短,单片机只作一次按键处理。

  具体的做法是在原来的程序中增加如下的红色语句,改进后的程序如下:

  org 0000h

  start:clr p1.5

  mov p0,#48h

  mov p2,#01h ;初始状态右面数码管显示0

  main: mov r7,#0ffh

  wait1:jb p1.0,wait1 ;按键没有按下,等待

  call del10ms ;调用延时

  jb p1.0,wait1 ;继续查询

  ljmp play1

  play1: inc r7

  mov a,r7

  mov dptr,#tab

  movc a,@a+dptr

  mov p0,a ;查表显示数字

  wait2: jnb p1.0,wait2 ;等待按键弹起

  cjne a,#48h,wait1 ;判断是否显示到最后一个数字

  ljmp main

  ret

  tab: db 0ebh,52h,62h,0e1h,64h,44h,0eah,40h,60h,48h

  del10ms:mov r6,#14h

  del1: mov r5,#0ffh

  del2: djnz r4,del2

  djnz r3,del1

  ret

  end



关键词: 单片机 中断

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