基于AM335x的U-Boot/SPL 的CCS 调试

作者：时间：2016-09-12来源：网络收藏

XDS560v2和XDS100v2在PC机上的驱动(Windows，Linux)都已经包含在CCS中了，所以安装了最新版的CCS，就会安装相应的驱动。

2.2 集成开发环境

TI有自己的集成开发环境(IDE)CCS.目前最新的版本是基于Eclipse IDE架构的，界面新颖方便。

下载地址 http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS。

CCS有Windows版本和Linux 版本，后面会在介绍调试过程中具体介绍两者的差异。

2.3 开发板

目前，针对不同的应用，TI发布了基于AM335x的多个开发板。其中BeagleBone，Starter Kit和ICE上配置了基于FT2232的xds100v2。而GPEVM和IDK上引出了CTI JTAG接口。

这里选择GP EVM和 Spectrum DigitalXDS560v2 作为调试平台。

3. CCS 调试Uboot/SPL的具体步骤

下面正式开始CCS的调试。调试的过程主要分为导入U-Boot/SPL 工程， CCS 连接AM335x，代码调试等几个部分。

3.1 导入CCS代码

在CCS中， Menu File -》 Import … 选择 Makefile 方式导入，如下图所示：

在ezsdk中，U-Boot/SPL所对应的Makefile的具体路径如下：

/home/sitara/ti-sdk-am335x-evm-05.05.00.00/board-support/U-Boot-2011.09-psp04.06.00.08

如前面所提到，U-Boot 和SPL的源码在同一个文件夹的，通过不同的Makefile管理不同的编译宏来区分的。这里导入的是U-Boot的代码对应的Makefile，会相应的导入U-Boot对应的预编译选项，因为其包含了所有的代码。而对于SPL，也会相应的一起带入，只是在CCS中看到的代码的宏定义有些不对，但这个不影响调试。

3.2 CCS 连接 AM335x.

主要分成仿真器的连接，target连接和Debug配置等几部分：

3.2.1 [url=]仿真器的连接[/url]

对于 AM335x GP EVM选用Spectrum DigitalXDS560v2 的20 pin的接口板，连在baseboard的J2口上即可，注意pin脚的顺序，不要把JTAG 接口插反了。

对于beaglebone，StarterKit，ICE等，这些板子已经把XDS100v2 仿真器集成到板子上了，所以直接用usb线连到PC机上即可。

A. CCS的配置

CCS的配置主要包括Target的配置和连接两部分。

a. Target 配置

Target的配置包含两个部分，一个是仿真器(XDS560v2)，另一个就是SOC(AM335x)。具体操作如下：

i. View -》 Target Configurations

ii. 点右键选择New Target Configuration.

iii. 新建一个叫做AM335_EVM的target.

iv. Connection中选择 Spectrum Digital XDS560V2 STM USB Emulator.

v. 对于XDS100v2 ，可以选择 Texas InstrumentsXDS100v2 USB Emulator.

vi. 在Board or Device 中选择AM335x.

vii. 点击Save 保存。

viii. 点击Test Connection 看是否能够正常连接。

配置target成功后，会看到如下界面

3.2.2 Target 连接

A. 右键选中Target Configurations中已配置好的target，AM335x_EVM.ccxml，在右键菜单中选择Launch SelectedConfiguration，连接成功后，可以得到下图

此时，PC 和仿真器以及仿真器和SOC的JTAG连接成功，但是ARM core还没有连上。从图中可以看到，有多个core的配置选项，由于U-Boot/SPL，Linux 运行在ARM coretex-A8 core上，这里只关注ARM core。

B. 在Debug窗口中，右键点击CortxA8 core，选择Connect Target. 连接成功后，如下图所示：

此时，已经成功连上AM335x的Cortex-A8 core了。

3.2.3 Debug配置

这里的debug配置，是对emulator连上core后行为的设置。可以通过鼠标右键点击properties，得到以下界面：

在该页配置中，在调试过程需要调整的就是Auto RunOptions，可以根据需要设置，当加载了image后，core自动运行到指定的symbol，并且被JTAG接口所停住

调试U-Boot/SPL的方式有两种，主要涉及如何加载image：一种是把image通过JTAG下载到片上RAM或者DDR中，然后导入 symbol，重置 PC指针到image的入口处，进行调试;另一种，把image烧到SD卡或者其他启动存储器上，启动板子，通过JTAG停住core的PC指针，导入 symbol，重置 PC指针到image的入口处，进行调试。

下面会在具体步骤中说明这两种方式如何操作：

A. 下载SPL image到AM335x中。

如果AM335x是从SD卡方式启动，此时 SPL image已经被ROM code成功读到片上 RAM中，就不需要加载 SPLimage了。

如果选择SPL image通过CCS下载，鼠标左键选择CortxA8core ，然后在CCS菜单中， Tools -》 Load Memory，选择编译好的SPL image U-Boot-spl.bin，如下图所示：