深度解析：Mobileye为何终止与Tesla合作？

　　和Intel与BMW合作

　　2016年7月1日Mobileye、Intel与BMW三家企业宣布，希望可以一起建立起下一代自动驾驶的标准平台。这一幕让人感到熟悉，不禁让人想起微机时代的IBM, Intel, Microsoft的合作。据悉，Mobileye将会把算法集成到Intel最新的自动驾驶计算平台上，而不再与意法半导体合作生产自己的芯片。

　　我们可以清晰得看到Mobileye准备走的路：提供标准的传感器安装方式+地图数据云服务+软件体系平台构建。

　　似乎这一切都是那么完美，但是问题是：好伙伴Tesla怎么不见了?

　　Tesla的自动驾驶之路

　　可以说Tesla是所有车厂里走得最快的，通过Tesla车主的每一次测试，Autopilot积累的里程已经远远甩开了其他的公司，包括技术上最领先的Google。通过实际的道路实践(或者称为测试)，Tesla可以通过其3G模块得到每一段Tesla车主行驶过的道路的情况，包括车道线的清晰度，车流多少，是否存在车道误检等情况，并不断得更新其数据库。Tesla的车主惊奇地发现，平时都需要接管的某个路口，在一段时间后，Tesla可以不再需要接管修正，而顺畅地通过该路口。这就是通过在线收集数据的众包模式优化自动驾驶体验。

　　可以明显地看出，这种方式和Mobileye的REM系统有异曲同工之处。但Tesla由于隔着一个Mobileye的EyeQ3芯片这个黑盒，只能在体验上进行提升，而无法从根本上得到适合自动驾驶的地图。如果Tesla需要建立自己的地图，就需要加入Mobileye的REM项目，所得数据将由所有项目成员共享……作为积累里程以及数据最多的Tesla当然不愿意白白把数据共享给别的车厂，尤其是那些传统车厂。

　　既然问题在EyeQ3这个黑盒子上，Tesla于是开始自己研发图像算法以及图像处理芯片。

　　早在2015年5月，就有人在Tesla总部边拍到一辆挂满相机的Model S：

　　并且Tesla还邀请到了CV领域的大神David Nist′er加入，作为其自动驾驶副总裁。David Nist′er是CV中受众很广的五点法的发明者，并且因为其关于Vocabulary Tree的研究获得了今年CVPR的Longuet-Higgins Prize。

　　除了视觉算法的投入，Tesla还招来了曾经主导AMD Athlon芯片以及Apple A4/A5芯片开发的核心设计师Jim Keller作为自动驾驶硬件工程副总裁。可以看到Tesla在研发视觉识别芯片上的决心。