医用自动洗片机控制器的研制?

　　根据环境温度、洗片机各温区工作温度要求以及ADC0809输入电压范围要求，调整RW1和RW2。调整时我们按照变换率为35mV/℃，通过调整RW1调整v0的斜率，再调整RW2以满足调零要求。
　　ADC0809是单片、CMOS、逐次比较、8位模／数变换器。片内包含8位模／数变换器、8通道多路转换器与微控制器兼容的控制逻辑。ADC转换位的选择应充分保证其分辨率高于系统的精度要求，且有一定的裕量，从而满足其它环节特别是传感器元件的非线性要求。
ADC0809的转换精度为±0．4％，转换时间为128μs。ADC0809将第二级放大器输出的模拟量变换为数字量，接到系统的数据总线，供CPU读入。

4　软件系统的设计

　　软件系统分为两大部分，洗片主控模块与键盘显示模块，两部分之间根据自定义的通讯协议通讯。软件设计时采用模块化设计，主控部分如图6所示，由初始化、串行通讯、时钟管理、数据存储、输入扫描、进片检测、出片检测、输出控制、中断等模块组成，由主程序调用各子模块，负责洗片流程控制。为了提高系统可靠性，主程序采用循环执行的方式。
　　输出控制模块包括温度控制、速度控制、冲洗控制、补液控制及其它开关量控制。温度控制模块根据检测到的三个工作区的实际温度与设定温度之差，查温度控制表，采用差值法得到输出控制量，其中温度控制表事先由实验测得，固化在单片机中。洗片电机速度分为四档，根据设定值查表得输出控制量。

5　提高系统可靠性的措施

　　由于医院对洗片质量及可靠性要求非常高，洗片机本身价格昂贵，且运行时间长，我们在系统设计时考虑了可靠性问题。首先，机器设计有自检功能，普通操作人员可以自行检查各执行机构是否正常。印刷电路板的设计也考虑到抗干扰措施，如电源滤波、地线处理等，以提高电路板的可靠性。另外，系统中有看门狗电路，在程序跑飞时系统复位。在软件方面，采用主程序循环执行的方式，每次循环对输出口刷新、对输入口读入，这样，当程序在某次循环中出错时，下次循环时可恢复正常。

6　结束语

　　该医用自动洗片机控制器能满足医院X光片自动洗片的要求，减少了洗片工作量，提高了洗片的质量和效率。设计中考虑到了系统的可靠性要求，在硬件和软件设计中均采取措施提高可靠性。同时系统具有一定的灵活性和可扩充性。