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基于EM411 GPS接收模块的便携GPS系统设计

作者:时间:2009-08-17来源:网络收藏

 1 引言

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/197828.htm

  以其高精度,全天候,全球覆盖,方便灵活和优质价廉吸引全世界许多用户。的广泛应用改变了人们的工作方式,提高工作效率,带来巨大的经济效益。这里提出一种基于 和PIC18F2550单片机的手持式GPS定位系统设计方案。该系统采用点阵字符液晶屏显示接收GPS卫星数据,并用SD卡记录所接收到的GPS信息,从而实现GPS数据导入电子地图。

  2 NA协议简介

  目前,GPS采用NMEA-0183协议做为发送和接收数据的标准,NMEA-0183是美国国家海洋电子协会(NationalMarine Electronics Association)为统一海洋导航规范而制定的标准,该格式标准已成为国际通用的一种格式,协议内容在兼容NMEA-180和NMEA-0182的基础上。增加了GPS、测深仪、罗经方位系统等多种设备接口和通讯协议定义,同时还允许一些特定厂商对其设备通信自定协议。NMEA-0183格式数据串的所有数据都采用ASCⅡ文本字符表示,数据传输以“$”开头,后面是语句头。语句头由5个字母组成。其前2个字母表示“系统ID”,即表示该语句是属于何种系统或设备,例如GP表示该语句属于GPS定位系统,HC表示该语句属于罗经方位系统;后3个字母表示“语句ID,表示该语句是关于何方面的数据。语句头后是数据体,包含不同的数据体字段,语句末尾为校验码(可选),以回车换行符CR>LF>结束,也就是ACSII字符 “回车”(十六进制的0D)和“换行”(十六进制的0A)。数据字段以逗号分隔识别,空字段保留逗号。在GPS系统中常用语句有GPGGA(GPS定位信息),GPGSA(当前卫星信息),GPGSV(可见卫星信息),GPRMC(推荐定位信息),GPGLL(定位地理信息),GPVTG(地面速度信息) 等。GPS数据传输是以标准异步串行方式发送,其串行通信波特率为4 800 b/s、数据位8位、停止位1位、无奇偶校验位。文献[2]给出各种GPS语句的详细数据格式。

  3 GPS简介

  GPS性能主要决定于其内部使用的GPS核心芯片组,GPS芯片组SiRF Star III通过采用20万次/频率的相关器(Correlators)提高了灵敏度并能在室内定位。冷开机/暖开机/热开机的时间分别达到42 s/38 s/1 s,可同时追踪20个卫星信道。

  EM型GPS接收模块采用SiRF Star III高效能GPS芯片组,其具有特点:极佳的灵敏度(追踪感度:-159 dBm);讯号微弱时,TTFF(Time to First Fix)定位仍十分迅速;支持NMEA 0183语言格式:GGA,GSA,GSV,RMC,GLL,VTG;内建超大电容,可储存快速获取的卫星讯号数据;内建陶瓷天线;LED指示灯显示卫星定位状况:LED不亮时接收器关闭,LED恒亮时未定位或搜寻讯号,LED闪烁时已定位。此外,EM411体积小巧,外形尺寸为30 mm×30 mm×10.5 mm,工作时供电电压为4.5~6.5 V,消耗电流为60 mA。对外提供6个引脚,使用时引脚1、5接地,引脚2接电源,引脚3为串口输出数据线,引脚4为串口输入数据线,引脚6悬空。


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关键词: GPS 411 EM 接收模块

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