新闻中心

EEPW首页 > 汽车电子 > 设计应用 > 无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改

无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改

作者:时间:2009-08-26来源:网络收藏

  b) 主要硬件配置

  无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用

  c) 地面主控系统

  i. 在地面设置一台主控柜,选用菲尼克斯ILC350ETH PLC作为地面主控PLC,处理所有地面与小车、小车与小车之间、输送系统与工艺设备的数据交换及所有信息的采集与监控。通过以太网接口与交换机连接,可直接与无线接入点(AP)通讯。

  ii. 主柜安装了一台HMI, 选用菲尼克斯公司TP 12T触摸屏,对18台小车进行的启动、停止、吊具的升降及各工序工艺时间的控制和操作;实时显示整线运行情况,在线显示车组状态、位置、所载工件类别、当前工艺节拍状态等信息,并能进行故障诊断和报警。

无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用

  底漆输送改造的应用

  d) 车载控制单元

  i. 新制自行小车18台,每台小车的车载PLC选用菲尼克斯ILC150ETH PLC,完成小车启动、停止、吊具的升降及各工序工艺时间的控制,实现小车的智能化。通过以太网接口与无线客户端(EC)连接,再通过无线网络与无线接入点(AP)通讯,从而实现车载PLC与地面主控PLC的数据交换。

  ii. 新制自行小车驱动改为变频控制方式,并配置P+F位置编码器,通过RS485接口直接与PLC通讯。实现包括:工艺识别、定位识别和防撞保护功能,无机械摩损,无需参考点,绝对位置测量,实时检测,最大限度的实现小车的智能化。

  e) 无线网络单元

  i. 设置无线客户端(简称EC)18台,在每台小车上安装了一个EC,通过以太网线与150PLC连接,EC具有漫游功能,根据信号强弱自动选择离它最近的AP通讯,这样车载150PLC就可以保持很好的与地面ILC350主PLC数据通讯了。

  ii. 设置无线接入点(简称AP)2台,经测试实际用1个AP就可以满足系统通讯需求,最终采用了两个AP的方案一方面是考虑到其中任一台AP出现故障,另一个 AP仍然可以确保网络正常运行,起到热备的作用,提高了系统的可靠性;另一方面采用两个AP可以实现EC漫游通讯,两个AP都正常时,不管小车运行到哪个位置EC都能保持与AP的通讯距离,保证获得非常好通讯质量。AP和EC设置如下图

  底漆输送改造的应用

  无线工业网络在汽车涂装底漆生产线输送控制系统改造的应用

  f) 滑触线单元

  i. 新制的8根滑触线系统,5根动力,3根控制;采用多路供电,均衡的补偿;新集电器具有双向作用,即作输出又作输入,柔性化高,最大限度的提高了滑触线的通讯能力,当无线网络系统出现故障时,新滑触线系统可摘除故障回路进入应急模式,利用3根控制滑触线保证小车在网络异常情况下可以有条件的运行。



评论


相关推荐

技术专区

关闭