基于CAN总线的温度检测节点设计
当CPU检测到温度出现异常，会根据温度异常范围向上位机发出温度异常警报，这是该节点CPU唯一主动向上位机发出的数据帧。该节点的温度相关数据存放在缓冲区，在没有收到上位机数据请求的时候，该缓冲区的数据会不断的被新的数据刷新，以保证该节点数据的实时性，中断流程如图5所示。
图5 CAN接收中断流程
2 采样值的量化方法
采样值的准确量化是温控电路正常工作的关键，这里采用以下换算办法来进行量化。设经过信号调理后的电压为Ui，则-10V Ui10V，已知-10V对应的温度是-55℃，10V对应的温度为125℃，易求得比例因数Kt = 0.111V/℃。温度为0℃时，ΔT= 55℃（相当于-55℃时的变化量）。
Ui=-10V+ΔT・Kt=-10V+55℃×0.111V/℃=-3.895V。
Ui转换为数字量后，每个数字量对应电压值为19.531mV，用Ks表示。可以求得数字量变化和温度变化之间的对应关系：Kt/Ks =（0.111V/℃）/（19.531mV/数字量）=5.683数字量/℃。
其他温度对应的数字量也可以通过以上方法算出。
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