采用VNH2SP30的汽车窗户防夹伤设计方法

其中，稳压器启用（Voltage Regulator Enable）连接器（图4中的第5项）上安装一个跳线，以便启用稳压器，提供系统所需的5V电压。

上升按钮(Up key，图4中的第8项)和下降按钮（Down key，图4中的第7项)管脚配置为输入上拉模式，使其通常处于高电平(5V)；如果按下UP或DOWN按钮，将显示两种不同情况:
■ Short Touch: 如果按下按钮的时间少于100ms，窗户玻璃将一直上升或下降（取决于按下的按钮属性），直到窗户的上边沿或下边沿接触到位为止。
■ Long Touch∶如果按钮按下的时间超过100ms，窗户将按照具体接触状况上升或下降，具体依赖于按钮的属性。

Window Up switch管脚(图4中的第6项)也配置为输入上拉模式，且必须连接到一个用来指示窗户运行结束的机械开关，以便了解是否接触到了门窗的上方极限位置。

微控制器可以通过ICP连接器(图4中的第4项)进行重新编程。PC7连接器（见图4中的第9项）上的跳线通过一个具有固定占空比（50%）和频率（20kHz）的PWM信号驱动VNH2SP30，此时没有防夹伤功能。在驱动有防夹伤功能的窗户升降器时，必须断开PC7跳线。具有防夹伤功能情况下的操作流程如图5所示。

在打开电源或重启後，微控制器对所有使用过的外设 (输入/输出、定时器、ADC和SCI)进行初初始化，并启动一个只能执行停止重新设定或关掉线路等指令的无限环路（infinite loop）。

重设防夹标志符，微控制器将轮询访问各个key管脚。在这一阶段，微处理器工作于SLOWMODE模式，以降低功耗。

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图4. PCB布局

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图5. 防夹伤功能流程图

一旦按下按钮，选择的将是常规操作模式，并设置或重置VNH2SP30的INA和INB管脚，具体取?于被按按钮是上升键或下降键，Timer B Out Compare管脚用来为VNH2SP30提供一个频率为20kHz、占空比为30%的PWM信号，而Timer A Output Compare管脚用来随机应变地执行任务，执行时间为1ms。在1ms的任务执行期间，通过ST7 ADC采集电流感应，平均采集时间为10ms。

要知道是否会发生夹伤，必须将功率和平均功率与相应阈值进行比较。所考虑阈值的大小取决于上升启动阶段是否已经完成，或者软启动依然在进行中。除非按下了某一按键或发生了夹伤现象，占空比均以线性增加到100%为止，而PWM则变成一个常数(图6)。

在这一点系统等待下一事件∶按下某一按钮或夹伤现象发生。如果按下了某一按钮，马达将停止运行――重置VNH2SP30的PWM管脚，并设定INA和INB使马达立即?住，使车窗玻璃停止。万一发生夹伤现象，首先应该检查Window Up开关。

如果玻璃到达了窗户上方极限，将驱动马达运行800ms，将窗户玻璃锁定。否则，如果玻璃处于上行过程中，马达将下行800ms，以释放被夹物体；如果玻璃处于下行过程中，马达就停止运行。

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