基于ZigBee技术的机动车综合检测系统的研究
首先子节点调用NLME-NETWORK-DISCOVERY.request 原语，设定待扫描的信道以及每个信道扫描的时间，一旦MAC层完成了扫描，将发送 MLME-SCAN.confirm 原语,告知网络层，网络层将发送NLME-NETWORK-DISCOVERY.confirm 原语，告知应用层，应用层从关联表中选择所发现的网络加入。一旦潜在的父节点确定，网络层将调用MLME-ASSOCIATE.request 原语到MAC层。当收到节点的入网请求后，协调器的MAC层会将分配给子节点的16 bit网络地址与其IEEE 64 bit网络地址存入AddressMap，并在NeighborEntry中加以记录。协调器将在关联表中创建一个表项，作为其子节点，并通过MLME-ASSOCIATE.reponse 原语，将16 bit网络地址包含在确认信息中返回终端节点。
图5是协调器组网以及终端节点入网的相关信息显示。在调试模式下硬件通过串口向计算机发送数据，串口传输设置为:速率9 600 b/s, 8位数据位，1位起始位，1位停止位，无奇偶校验。图5左侧显示了协调器组网及添加子节点的过程，右侧则显示了子节点入网过程。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/197661.htm
ZigBee是一种高性能的短距离、低速率无线网络技术，具有广泛的应用前景。机动车检测系统终端设备较多、现场环境复杂，采用ZigBee技术来构建无线传感器网络、实现对各检测工位数据的实时处理，具有组网简单、系统花费少、扩展网络容易、通信稳定、维护简便等优点，这是机动车检测系统集成化、智能化的新趋势。
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