基于车辆刹车系统的四轮锁死防盗电路设计

　　四、系统的软件实现

　　此系统设计采用单片机C语言，程序采用模块化设计，可扩展性强，阅读方便。系统上电工作时在进行各种初始化后，首先要对锁进行循环检测，并发出各种报警，以便及时排除可能故障。

　　在系统没有故障的情况下，控制器根据遥控器的开、锁信号及当前开、锁状态进行控制，并发出各种报警信息及提示信息。在控制过程中根据当前车速、启动机状态等信息进行处理，提示驾驶员正确安全的行驶。具体控制流程如图4 所示：

　　在系统工作中，车辆可能被盗，在锁状态下工作，系统必须能使车辆安全地停下来，其部分实现代码如下：

　　五、系统的抗干扰设计

　　由于车辆工作环境复杂，对系统的稳定性及抗干扰提出了很高的要求。信号传输采用屏蔽线，确保轮速信号不受干扰;在信号接收方面对脉冲信号进行整形，消除杂波;电子元件采用汽车级标准，能适用于恶劣环境;所有的电路板使用道康宁涂料，具有防潮、防腐、防震功能，同时也有很好的高频和低频介电特性，使系统的抗干扰性能大大提高。

　　此设计不仅具有很好的防盗性能，而且具有报警功能，并能对驾驶员在行驶中进行各种安全提示，是一种较为先进的智能防盗系统，目前已在部分车辆上安装使用。实践表明，系统设计合理、抗干扰性强、运行稳定，是一种可靠实用的防盗产品。