加速度传感器在汽车防盗系统中的应用研究

　　1．3 加速度值的确定

　　加速度传感器可以分别利用XOUT、YOUT引脚和XFILT、YFILT引脚进行数字信号或模拟信号输出。

　　在采用数字信号进行测量时，只要利用微处理器的计数器/定时器端口分别采集信号的工作周期脉宽T1和工作周期的时间长度T2，利用公式(1)就可以得出被测加速度的值。计算公式为：

　　信号示意图如图3所示。

在采用模拟信号进行测量时，可以直接采用从XFILT、YFILT引脚输出的模拟信号，也可以将XOUT、YOUT引脚输出的数字信号进行RC滤波，重新恢复成模拟信号。第一种方法输出的信号带宽比较宽，但需外加电压跟随器才能带负载；第二种方法可以对输出的模拟信号进行放大，但频率响应特性较低。采用何种输出方式应根据具体的使用条件来确定。

2 采用ADXL202的汽车防盗系统设计方案

　　由于窃贼盗窃汽车时会引起车俸的振动或倾斜现象，而ADXL202能够测量0～5kHz、±2g范围内动态或静态加速度。动态加速度的测量可以用于振动检测；而利用静态的重力加速度作为输入矢量，就可以确定物体的空间方向。

　　2．1整体方案设计

　　ADXL202采用3V直流电源供电，为降低电源对传感器的干扰，在引脚VDD和公共接地端COM之间需连接O．1μF的去耦电容。由于芯片与微处理器共用一个供电电源，在电源与VDD间需增加一个100Ω的电阻，以减小数字信号对传感器输出信号的干扰。

　　T2引脚外接625kΩ的RSET电阻，将输出的数字信号周期确定为5ms，即频率为200Hz。从XOUT、YOUT引脚输出的数字信号直接送到微处理器的计数器，定时器端口，以便进行重力加速度的测量，以得出车体倾角的变化。从XEILT、YFILT引脚输出的模拟信号经电压跟随器提高负载能力后，送入微处理器的A/D端口，以对车体微小振动进行测量。

　　汽车防盗中，车体倾斜角度的测量要求其信号的噪声必须很小，这就要限制信号带宽。而对于振动的测量，则需要10～200Hz的较宽信号范围。首先，将XFILY、YFILT引脚的滤波电容CX、CY设定为0．027μF，这样输出的数字、模拟信号的带宽全都限制在200Hz以下，再将ADXl202输出的带宽为200Hz的数字和模拟信号分别经过低通滤波和高通滤波，就可以获得倾斜、振动监测所需带宽的信号。将ADXL202同时作为振动测量和倾角测量传感器的方案原理图如图4所示。