构架在OBD系统的远程汽车监测新方案
3 方案可行性分析
3．1 车载系统方案实现可行性分析
车载诊断电路(On-Board Diagnostics，OBD)，它能够获取控制汽车的内部参数状态。OBD最初作为一种控制汽车排放的排量监视器，通过检测发动机状态和尾气中污染物的含量，提示驾驶员对车辆进行维护，后来逐步发展成一套完善的汽车综合监控系统。如果厂商实现了OBD标准中所有的PID功能，OBD可以提供胎压、空气流量、踏板位置等多方面的信息。
由于OBD系统无法通知用户错误的原因，需要把检测到的OBD数据发送给远程的厂商进行分析，然后再把信息反馈给用户。
通过OBD系统可以对汽车的状况有一个全面了解。标准的OBD提供了9种服务。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/197211.htm
主要通过Model获取汽车当前的状态参数，比如胎压、电瓶电压、发动机转速、车速等。通过Mode3获取当前发生的故障码，通过Mode2返回与故障码相关的冻结帧。通过Mode7找到可能在以后会发生的错误码。
OBD协议支持多种物理，采用29 bit扩展CAN总线。OBD有4种通信桢，这4种通信帧在CAN协议上的实现如图2所示，图2(a)为点对点通信的格式，图2(b)为广播通信格式。
采用ELM327作为与OBD通信的协议翻译器，该芯片支持ISO15764协议和对应的CAN总线物理层，ISO9141、ISO14230协议和对应的K-line物理层，SAEJ1850协议和对应的PWMVPW物理层，将其转换为标准串口协议。使用ELM327可以提高通用性。采用SIM300作为GPRS通信模块，采用STM32F103RB作为车载端的主控芯片，128 kB的Flash可以满足故障信息存储的需要。
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