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一种CAN息线报文优先级产生与检测方法

作者:时间:2009-08-18来源:网络收藏
3.2 软件实施
软件实施是严格依据基本原理设计的,各个节点的软件实施流程如图3所示。流程的几点说明:

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/195755.htm

①配置位定时寄存器时要保证各节点的通信波特率严格一致;
②配置接收码和接收屏蔽寄存器时要保证节点1、2和3屏蔽总线上所有报文,节点4只接收来自节点2和节点3的报文;
③节点1软件流程中第1次配置仲裁场、控制场及数据场是为连续报文发送作准备,第2次配置是为标定报文检测起始标志作准备。
④节点1软件流程中第1次键盘扫描目的是为启动连续报文发送,第2次键盘扫描是为停止连续报文发送。
的MAC帧检测是过检测单元中断服务程序实现的。
3.3 应用实例
以CAN总线实验系统为平台,利用CAN总线检测报文的实例如表1、表2和表3所列。表1给出了各节点实际设置发送的报文;根据方法的基本原理,表2给出了报文过滤设置情况;表3给出了节点1实际检测到的CAN的MAC帧(灰色阴影标示位为位填充),其检测到的顺序从前到后依次是SENT_ID_12、SENT_ID_2、SENT_ID_3,实际检测情况与理论分析相符,进而报文得以验证。另外,节点4液晶显示接收到的报文顺序也与理论分析相符合,更进一步证实了方法的可行性。


4 结 论
①CAN的MAC机制是带优先级的非破坏性逐位仲裁机制,因此,CAN报文优先级的产生应以此为基础。
②本文提出了一种CAN报文优先级产生与检测的方法。该方法能够直观地展示CAN总线上信息优先级的竞争情况,有助于深入掌握、理解CAN总线的报文优先级、MAC机制及其相关技术内容;有助于对CAN总线机理与实质的深入研究,为更好地应用CAN总线奠定了理论基础。
③本文所提出的方法已通过实验系统验证,结果证明该方法可行且效果良好。


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