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基于虚拟仪器的气动人工肌肉 运动位移测量系统的实

作者:时间:2009-12-10来源:网络收藏

为了提高实时性,可用最简单的阈值划分法来分割图像,以获取特征信息、阈值设定值Red(min:195,max:255),Green(min:10,max:50),Blue(min:10,max:50),图4所示是其阈值提取效果图,其中,蓝色部分为提取到的特征信息。处理后的二值图像如图5所示。

2.4 目标检测与距离测量
检测出提取到的信息点后,还应测得它们的坐标,进一步求得它们的距离,这可由measuresdistance VIs和Caliper VIs来完成,其部分程序框图如图6所示。

3 用户测量界面
根据LabVIEW的编程特点,为减少CPU的使用率,可将中间过程中图像处理显示界面省去或隐藏,在用户界面上只显示测量曲线,图7所示是本的用户测量界面图。

4 结束语
本文在软件LabVIEW平台下开发的肉运动具有较好的可靠性和实时性,但在软件和硬件调试过程中也发现了一些弊端,如视觉处理对光照的要求比较高,而且摄像机和被测物体的距离要绝对的固定,否则所有测量结果将出现较大程度的偏差,所以,在软件设计过程中应该考虑到这些因素,应将程序设计成为向导式的结构,并提高系统的移植性,这也是本系统需要完善的地方。


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