嵌入式Linux平台的GPS数据采集研究
2.2 GPs中定位信息的获取举例
在嵌入式Linux系统中进行串口编程，读取GPS数据的定位信息．
/*包含必要的头文件*/
#include termios.h>
#include stdio.h>
#include unistd.h>
#include fcntl.h>
/*打开串口设备*/
int fd=open(/dev/ttyS0,O_RDWR|O_NOCTTY)/* O_RDWR表示以读写方式打开，O_NOCTTY表示串口不是控制终端*/
struet termios old_options,new_options
/*定义两个termios结构，其中，old_options用于保存原有的设备工作方式，new_options用于设置新的设备工作方式 */
tcgetattr(fd,old_options) /*获取当前设备方式*/
/*设置结构体new_options中的c_jflag、c_oflag、c_cflag、c_lflag和c_cc，再用cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置波特率 */
new_options.c_cflag = PARENB; /*无奇偶校验位*/
new_options.c_cflag = CSIZE; /*不隐藏数据位*/
new_options.c_cflag = CSTOPB; /*无停止位*/
new_options.c_cflag |=CS8; /*8位数据位*/
new_options.c_oflag=ICRNL; /*将输出的CR转换成NL*/
new_options.c_lflag=(ICANON | ECHO | ECHOE | SIG); /*选择原始输入模式，使输入字符与接收到的字符相同*/
new_options.c_cc[VTIME]=10; /*设置超时计时器为10x0.1=1秒*/
new_options.c_ce[VMIN]=76; /*设置读取的最小字符数为76个*/
cfsetispeed(new_options,B4800); /*设置输入波特率为4800*/
cfsetospeed(new_options,B4800); /*设置输出波特率为4800*/
tcflush(fd,TCIOFLUSH); /*丢弃队列中尚未传送或接收的数据*/
tcsetattr(fd,TCSANOW,new_options); /*设置新的设备方式*/
/*完成终端的设置后，处理串口设备的GPS数据输入，从中选取有用的定位信息*/
int nByteRead =read(fd,buf,LENGTH);
if((buf[O]==$)(buf[3]==R)(buf[4]==M)(buf[5]==C))
/*检查语句串头若为RMC则表示此语句为定位语句，选取此语句内容，其余忽略*/
{
/*检验校验和，如果校验和正确继续，否则返回*/
if(buf[i]= ,){/*提取并分解各逗号间的数据并进行处理或发送至其它应用程序*/}
}
以上代码只是GPS输出数据中定位信息提取的关键代码，要完成进一步的完整功能还需编写大量的代码，这里就不一一列出．
3 结束语
GPS设备与嵌入式Linux平台之间的数据是实现嵌入式GIS定位功能的基础，随着基于嵌入式Linux的嵌入式GIS的应用日益广泛，GPS数据的采 集方法成为一项基础性工作，本文针对GPS数据的采集，详细分析了目前普遍采用的NMEA0183协议，并在此基础上对嵌入式Linux环境下的GPS数 据采集进行举例分析．
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/195179.htm linux操作系统文章专题:linux操作系统详解（linux不再难懂）
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