转动惯量测量电路与实现
2．3 继电器控制电路
在实际工作中，电机可能有正转、反转等多种工作状态，电机的转动状况需要通过测量电路实现。由于电机是强电设备，功率较大，这要求测量系统必须具有将输出的低电压、小电流信号转换成为高电压、大电流信号的装置。在此选用电磁继电器就能很好的满足上述要求，电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。电磁继电器的驱动电流一般很小，但它能带负载的电流却很大，只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中导通、切断的目的。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/194857.htm
继电器控制电路如图5所示。电磁继电器能够很好的把测量电路和电机隔离开来，不过继电器在开关动作时，内部会产生很高的感应电动势，因此它的回路要反接二极管来提供泄流回路来泄放关断时线圈中的剩余电流，以保护三极管不被反电势击穿。
3 软件设计
转动惯量测量系统是一种硬件与软件相结合的技术，软件是控制系统的工具，为了增加软件的可读性，清楚的表达设计思路，应尽量使程序模块化。软件部分主要包括角度检测子程序、转矩控制检测子程序、系统通信发送子程序、PC机接收通信子程序、延时子程序、LCD驱动程序、A／D转换程序和数据处理和电磁阀控制程序等。软件流程图如图6所示。
4 结语
本文设计的转动惯量测量系统以单片机为核心，并充分结合其他外围芯片器件的功能，可以实现回转机械传动系统转动惯量的自动检测，有很好的可行性和较强的实用性。
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