转动惯量测量电路与实现
2．2 信号输入／输出电路
2．2．1 模拟量输出调理电路
硬件电路中只有控制转矩输出为模拟量输出信号，由于ADuC812的D／A口输出的电压值为0～2．5 V，而变频器接收的电压值是0～10 V，所以需要经过运算放大器放大，在接人运算放大器之前，先要接由运放组成的DAC输出缓冲器，缓冲器连接成跟随器的形式，保证了输出放大器的通带和负载能力。电路连接如图3所示。
2．2．2 扭矩传感器信号采集电路
扭矩传感器的输出信号为1～5 V，如果直接传输至单片机，则可能会由于传输距离过长及试验中的电磁干扰影响到反馈信号的精度。所以为了增强抗干扰性，提高传输精度，采用4～20 mA的电流传输。它的传输电路如图4所示。
传输电路中将扭矩传感器传输过来的4～20 mA电流信号通过Rio还原为0～2．5 V的电压信号，以供单片机采样之用。转换后的电压信号还不能直接接入单片机的ADC口，需要先接入由运放组成的缓冲器。为了实现阻抗匹配和滤除高频干扰，运放的输出串接有51Ω电阻和0.01μF电容组成的低通滤波网络。
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