基于超声波的围岩松动圈实时监测系统设计
①线程1是定时采集围岩裂隙的数据。由后方监控室发送采集时间表，例如如果是间隔10 min采集一次数据，则目标板就会每隔10 min对数据进行采集，采集完毕将数据传送到后方服务器。
②线程2是目标板实时监测服务器发送来的指令并保存到缓冲池。
③线程3是目标板处理缓冲池的数据，如果检测到缓冲池有更新，说明后方服务器有新任务下达，则根据任务去做相应处理。
④线程4是计数线程，准确计算出从超声波发送出去到接收到超声波所用到的时间。
结语
本文设计的围岩松动圈监测系统可以实时地监测到围岩的松动圈的变化信息，这为巷道的安全支护及时提供正确参考信息。此外，本文提出的方案可以使测试人员远离矿井进行测试，有助于矿井的安全生产；由于加入了多任务处理，也能实时地处理多任务，有助于以后的扩展。
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